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    我想使小车实现先直走后循迹的功能,下面这段程序已经能实现四路循迹, #include #define sen_port P0  //传感器入口 ***it IN1=P1^0; ***it IN2=P1^1; ***it IN3=P1^2; ***it IN4=P1^3; ***it EN1=P1^4; ...
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