STM32中的GPIO 以STM32中的GPIO为例,如上图是GPIO的结构图。 从上图中标号2处可以看到,上拉和下拉电阻上都有一个开关,通过配置上下拉电阻开关,可以控制引脚的默认电平,这里有三种状态: 开启上拉时,引脚默认电压为高电平 开启下拉时,引脚默认电压为低电平 上拉和下拉不开启时,这种状态我们称为浮空模式 关于STM32的GPIO文章,请移步此处:STM32的GPIO电路原理。STM32上下拉及浮空模式的配置是通过GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器控制的,可以通过《STM32