张飞实战电子赵云
我是张飞实战电子FOC课程主讲老师,专注电机驱动研发,主要负责电机控制算法的实现,重点是永磁同步电机控制。对方波六步换相、SPWM、SVPWM、FOC控制算法理论和实践有过推导和大量的研发调试经验。对单片机底层结构和编程语言有深入的理解,精确实现FOC算法电机控制。
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这个不同的单片机可能计数方式上有区别而已,但是实际原理都是一样的,比较的方法也是一样的,都是计数器的计数值跟我们设定的比较值进行比较,只不过有的单片机会设置比较的有效电平,比如设置有效电平为高,那么在 ...
可以从下面几个方面考虑: 1.功率要匹配; 2.电压等级要匹配; 3.控制方式要匹配。 MOS 的选型电压是额定的 1.5 至 2 倍,电流是额定的 3~5 倍,还有不要太热。 如果电流较大建议使用多个电容并联,建议 Vbus 上的电 ...
这个没有说谁的更好,都有各自的特点,各自实现的方式也有些区别。Ti的原理是什么,可以下载它的文档说明来读一下。
1.在高压电机驱动系统中,这种干扰是很常见的。 2.特别是在MOS管开关过快的时候这种现象比较明显。 3.这种干扰和很多因素有关,比如MOS管的选型,不同的MOS管这方面会有比较大的差异。 4.和MOS管的驱动电路有关,驱 ...
1.高压电机驱动系统中,地线有干扰现象是很常见的。
首先,你这个现象是正常现象,这是MOS逆变桥中同一桥臂中两个管子,一个开通时对另一个管子的影响,比如上管开通会对下管产生影响,下管开通时会对上管产生影响。你检查下这个影响是否对你的控制出现混乱,比如说你 ...
你想延时采集的话,既然是PWM触发,那么你可以把原来的触发点往后延时2.5us也可以实现。
你说的这个BTN7971B芯片是作为一个初学者选用的,这个芯片只要给输入信号,输出直接连接电机就可以控制电机了,这个芯片集成了MOS管驱动及MOS管,所以很容易实现控制有刷电机,但是这种方式有一个缺点就是对整个驱动 ...
你好,电机在切换方向时,不能同时切换,一般都需要先把电机停机,停机后再切换方向。所以在你的程序中,切换方向时需要考虑停机这个步骤。
您好,4个MOS管组成的H桥电路,确实是可以实现控制有刷电机的正反转的,但是你的图中还是存在问题的,MOS管需要的驱动电流还是比较大的,你图中的这种电路接法,直接通过单片机去驱动MOS管一般是不可行的,单片机的 ...