玩了DUO快两个月了，带给了我很多惊喜，也让我头疼很多次。
总的来说，很精巧的一块板子，资料丰富，功能多样，官方
论坛也很给力，不过是英文的，只要有疑问，有问必答。作为第一个吃螃蟹的人，遇到的麻烦也是非常多，烧录固件各种错误，有的是驱动问题，有时候自己英文理解不准确。另外有些功能和资料在国内貌似不太好用，例如par
ticle，消耗了我不少的耐心和精力。Blynk功能我非常喜欢，上手也非常简单，只是属于半收费的，略有局限。最后说说MicroPython，这个功能我也非常喜欢，只要插到电脑上就可以玩了，简单又强大，官方又集成了很多库，特别是BLE和WiFi库，喜欢玩网络的可以大展身手。
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项目概述：实现用树莓派控制基于MicroPython的duo
硬件设计：树莓派一只、DUO、micro数据线x2、键盘
软件设计：
DUO需要刷入MicroPython固件，方法可以参考我的上一个帖子
树莓派上用的是minicom来跟duo
通信，minicom是linux系统上很好用的一款串口工具，略像我们windows上的putty。
首先安装minicom
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install minicom
接下来先看下我们的串口号
ls /dev/
然后插上duo后再输一次上面的命令，比较下，看看多了那个设备，多出来的那个就是我们的duo
接下来就可以配置minicom了：
输入
minicom -s
来设置串口参数，主要是串口号和波特率
这时就可以跟duo通信了
可以输入1+1试试：应该会返回2
熟悉py的同学可以随便输入点什么试试，感受一下它强悍的功能。
实例1：
首先点亮LED玩玩吧：
D7引脚上有个用户LED，我们就拿这个来做实验
from pyb import Pin
LED = Pin.board.D7
#设置引脚为输出模式
Pin.pinMode(LED,Pin.OUTPUT)
#设置引脚输出高电平
Pin.digitalWrite(LED,Pin.HIGH);
#设置引脚输出低电平
Pin.digitalWrite(LED,Pin.LOW);
实例2：
这个实例需要一乐额外的LED，链接到D0与GND之间，并串一只电阻。
from pyb import Pin
LED = Pin.board.D0
Pin.pinMode(LED,Pin.OUTPUT)
#默认PWM频率为500Hz，脉宽范围为0-255
Pin.pwmWrite(LED, 128)
这时LED已经按照设定的亮度亮了，可以试试其他亮度
Pin.pwmWrite(LED, 10)
实例3：
舵机控制，这里用D4口
from pyb import Pin
from pyb import Servo
s1 = Servo(Pin.board.D4)
接下来输入下面指令链接到引脚，成功后会返回true
s1.attach()
成功的话就可以操作舵机了，括号中的数字可以为0-90中任意值
s1.write(20)
下面程序可以实现舵机来回摆动
from pyb import Pin
from pyb import Servo
s1 = Servo(Pin.board.D4)
if s1.attach() == true
while 1:
for num in range(90):
s1.write(num)
pyb.delay(20)
for num in range(90):
s1.write(90-num)
pyb.delay(20)
……
后续有有意思的功能我在发出来，在下面的链接可以自己研究下更多高级功能
https://github.com/redbear/Duo/blob/master/docs/python_programming_reference_manual.md
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