| [size=0.83em]1.jpg (37.92 KB, 下载次数: 2) 下载附件 [color=rgb(153, 153, 153) !important]2016-7-19 10:55 上传 视频监控机器人Ta跟常见的wifi-robot不同。常见的wifi-robot大多采用OpenWRT路由器板子和USB摄像头，而视频监控机器人采用闲置的安卓旧手机作为机器人的大脑。
除了作为大脑的安卓手机外，视频监控机器人还采用了Arduino单片机，用于控制电机舵机和连接传感器模块。 作为大脑的安卓手机与Arduino单片机是通过蓝牙串口（例如市面上常见的HC-06）进行通信的，其通信协议很简单，是基于字符串格式的，Arduino向安卓手机周期性发送传感器读数，安卓手机向Arduino发送控制命令。 视频监控机器人的显著特点是：可以用手机控制端和电脑控制端从异地远程遥控机器人，并实时观看摄像头图像。这个功能的实现是基于网灵的P2P云连接平台，这是网灵多年来积累的底层核心技术。只要机器人接入网络，就可以从世界上的任何角落连接到机器人，无需设置路由器端口，无需做动态域名映射，完全自动穿透NAT内网。 网灵机器人的控制端软件就是 网灵云控制， 它相当于一个“带视频回传的远程遥控手柄”，有一些手柄按键和2个虚拟摇杆，其UI界面是这样的： 终上所述，网灵机器人的总体框架原理图是这样的： |
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