串口发送数据问题

有一个问题关于串口通信的；
1，STM32AD得到的数是十进制，为什么在串口助手上得到的是十六进制，而且是两位？除了用printf,其他方法怎么实现接收到的是十进制？

2 串口通信的两个单片机为什么接收到的是字符形式，我想直接利用接收到的数字，这个怎么实现？

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