前段时间看到一个新的四轴，外型甚是好看，正好我又想学习一下四轴的开发，之前有看匿名的，据说很不错，程序也做的很好，可是价格高高在上，实在是我等屌丝不敢下定决心去买。看到这个四轴在原子哥
论坛、
电子发烧友论坛都开了一个优惠踩楼活动，可是别人刷楼太厉害，我关注了几天都没有抢到优惠，心中特别不爽，找店家说，店家也很热心给了我一些优惠，不过要我写一个测评贴。废话不多说，直接上图。
我拍的是这个套餐
这里面有包含这些
有一点小贵，不过包邮发的是顺丰，邮费比普通快递要贵一倍，这点来说店家还是比较用心的，说的里面有电池所以发陆运，偏慢。
看我的拆包图，刚拆开的时候吓了我一跳，这包装真是不错，活脱脱就像一个工艺品，整个盒子都是金属的，外面包裹了泡沫，想必是店家细心的考虑到铁盒子容易被撞坏棱角做的对策。下面是图：
铁盒子，会不会生锈啊？
里面的内衬也做得刚好卡住东西，不过小东西就有点惨了，遭遇暴力快递导致在盒子里面乱跑，
看我装好这些东西拍一张照：
很不错吧，每个东西都是刚好有位置，不多不少。
下面是细节图：
1、mini飞控
这个仔细看了一下，用的单片机是STM32f103c8t6，程序也是发的stm32的，（不知道店家的k60、msp430啥时候能开发出来），背面搭配了一个mpu6050，IIC协议的，有一个不知道啥型号的小共模电感用于AD供电，效果应该会比单个电感要好的样子。 来一张跟一元硬币的合影：
2、飞控底座：
我还没有机架，得想办法去买一个，不然这个底座就浪费了，这个标配了一个BMP280，不知道效果怎么样。这个mini飞控的插座设计的不错，现在国内貌似没见到用这个板对板接口做飞控，店家说这个是为了兼容以后要开发的k60、msp430，可以多平台使用，并且到后期还可以让店家帮忙开发不同的底板。不过目前来说兼容性貌似不好，想用这个mini飞控做其他的还有难度。钽电容都用上了，钽电容可是很贵的，这用料感觉很足啊。接口说的是兼容市面上的飞控接口，三排针的头子，插上就可以用。附送了一根jst线。
3、小四轴
骚的很啊，当时就是看中了这个外型于是才买的，这设计得真是666，上面标了一个MARK3，店家说这个的第三版本，前两个版本倒是没看到。PCB上焊点还是不错的，搭配的是720电机，电机线的焊点处没有毛刺什么的。预留了一个BMP280的封装，这个小四轴上面气流干扰那么大，气压计怕是有点悬啊。 多来几张照片：
4、遥控器：
遥控器也是骚气的很啊，真是不错，像变形金刚一样，有棱有角的：
飞机遥控器来一个合影：
5、下载器：
下载器是他们定做的还印有LOGO，蛮好看的，四线的，支持在线DEBUG，就是用keil能在线实时设置断点调试程序。
6、配的串口是PL2303，店家说的速度调到115200就行了，兼容性比较好，不会像CP2102那样如果系统不完整会导致蓝屏的情况。
7、两个电池：
显示的是380mah的，放电倍率25C，是目前这种小四轴标配的容量。一个电池上两面贴有3M胶，用作粘到小四轴上面，如果一面3M胶粘不牢了就可以换另一面的粘，这点细节值得称赞。
8、还有一些线桨什么的，都用专用的袋子包好的，很专业啊，不详细说了，看图：
下面是测试：
1、有一个开箱操作视频：
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里面对开发套件的所有硬件都做了很详细的描述，还配了3D简图。
还用图标示解锁上锁的方式，比单纯用字写生动易懂多了。
打开遥控器：
看看界面：
上面有显示摇杆的实时数据Roll、Pitch、Yaw、Yaw等，右上角显示小四轴现在是处于解锁或者上锁状态，SSI显示的是无线信号的强弱。另外几个就不知道显示的是啥了。
现在打开小四轴：
亮瞎狗眼…….
LED灯呈呼吸灯的形式在闪，说明是没解锁
让我先解锁，LED开始按一定的频率闪了。
下面是我拍的视频：
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来看看无头模式，据说是国内目前开源飞控，DBG率先开源无头模式代码的。无头模式的开启方式是 遥控器左上按钮按着2秒钟之后就可以，并且这个LED0会闪烁、提示在无头模式
卖家的无头
下面是我拍的视频
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下面是代码界面：
接下来看代码部分：
函数名称、功能、输入、输出什么的是标配，每一个小代码都进行了详细的说明，再也不用担心我网上找资料但是找不到解释了
总结：
我没用过其他的四轴开发套件，不做比较，感觉DBG四轴做的很不错，主要是很多细节的地方他都能想到，程序代码随时在更新这点很好，买一次就可以随时更新代码，并且四轴飞行的时候很稳，算法上做得挺好，我遇到一些问题直接到他交流群里面问也基本能得到满意的回复。之后充满电飞一个电池大概能悬停7分多钟的样子，基本足够了。
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几百块的程序直接发给你，怎么可能？
