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[问答]

四轴飞行器起飞

`四轴飞行器起飞时总会向一侧翻，这是什么原因啊，不是电机的旋转方向和螺旋桨的正反
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回帖（3）

电子争霸

2016-5-3 23:43:40

各个电机的最大输出量，飞控的姿态算法，起动时各个电机有没有同时工作都有关

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georgenwpu

2016-5-6 13:24:52

会不会是机体平衡问题，重心偏离中心轴了吧

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501988061

2016-5-14 17:07:44

一般应该是pid调节的问题，一般是积分项的问题。我曾经做过也是这个问题，没时间去解决。但是很大的原因在这里。先隔离积分，快到了之后在开始积分作用试一下。
前提，6050调到水平，滤波处理没问题

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飞行器四轴飞行器

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