【ELF灵翼自拍无人机测评】VRDrone测试报告

`` 本帖最后由 max2012love 于 2016-4-15 17:44 编辑

  在开飞机电源后，需要稍微等一下才可连上飞机的wifi，而蓝牙则是打开app自动会连接上，在飞机电量较低的时候无线会自己断了，蓝牙则还在，可以继续控制一会。再一次测试时意外坠机，为了把减震橡胶安装在原有位置，吧 主板拆解了下来，但是拆解主板较为麻烦需要把6个电机全部取下来拆的过程中研究了下PCB,设计思路挺有意思的，一个基板其他各部分均由模块构成，售后维修的成本应该会有所下降，而且也不会像某疆那种一个地方挂了就要换整块pcb，不过也有取巧的嫌疑，主控芯片STM32f103,陀螺仪芯片mpu6000，蓝牙cc2540.2.4g模块用的是联发科的MT7601U，海思的3518视频处理，摄像头这个倒是真没查出来是哪家的，电路上的硬件配置在这个价位的飞机来说已经很不错了  




  电池动力部分倒是挺给力的 900mah 的1s电池，原装充电线电流较小只有0.5a，果断换b6冲（入门神器，缺钱入坑的好伙伴），看标称最大限制1a就放到0.9a冲，28分钟搞定第一次回冲280+mah比较正常，第一次飞了7分30秒。落地电压2.9v，回冲冲了720mah，总体来说电池还是比较给力的


接下来是机身的分析，电池23g，机身59g，桨保护器5g，外壳11g，总质量接近100g，电机采用了6个空心杯电机，外壳在起到保护作用的同时又比较美观，但是在插入sd卡后开关较为难开，所以在试飞的时候基本没带过外壳，大约能增加续航时间一二十秒，在飞行测试时，在室内的效果还较为不错，但是自拍模式感觉没什么卵用，在油门回中模式下并不能有效定高，飞行器来较为活跃，在进行机动时掉高较为明显，飞行手感和mwc飞控较为相似，总的来说动力稍微有点吃力，没有小马拉大车那么夸张.但是也是有点玩的不尽兴的感觉。








  app方面较为简单明了 ，可以切换左右手油门。可以切换是否油门自动回中，录像，拍照等按钮也较为简单，但是经常概率型出现摄像头离线，需要从新开关电源才可连接视频，在双手模式下视频建拍照键和油门锁定离得比较近，5s这类小手机下使用很容易误碰导致飞机自由落体，
  二飞行测试
  在不开油门回中的情况下悬停较为困难，根据官网标注有效距离30m实际测试的时候在室外开阔地带大约15m左右室内走廊大约20m，可能是手机较老蓝牙比较弱鸡，在实际是非的过程中发现，在录像时如果突然撞击或是坠落，在录制的视频会丢失照片则还在。
  方向的感度可调是很很不错的功能，在我自己玩的时候开到90左右玩耍，但是在做动作的时候还是需要退油门进行补偿，由于头次使用触摸屏玩飞机，没有遥感那种手感，一开始时常无法好好掌握油门的控制，在给实验室其他小伙伴玩的时候，感度调到15左右，不会大幅度动作，控制也相对容易也立于入门，但是在手机app上显示的实时图像延迟现象存在，在室内玩的时候基本无卡顿，在室外卡顿较明显。同时由于没有电量显示，飞多久剩多少点只能凭感觉。

三个人感受
  elf多轴是一个比较适合入门阶段到进阶阶段的爱好者的一款飞行器，大小也较为便携，在这个级别的多轴中较为有性价比，如果是初学者建议多备桨叶和电机，桨叶，淘宝很容易购得替代品，电池采用比较常见的jst头电池副厂的也很好采购，但是缺点也是比较明显的，一蓝牙传输距离较近，外出玩时很容易就想飞远，建议厂家用wifi进行传输。二电量无法及时显示，导致用户无法及时观测电池的电量（好像现在玩具级的都没做这个功能）三app方面安卓的在国内确实不好下载，建议能在其他平台放下安装包


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