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本文讲解如何通过 TFTP 来实现在线调试应用程序。
TFTP（Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议） ，是一个基于 UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议，适合于开销不大、不复杂的应用场合。TFTP 协议专门为小文件传输而设计，只能从服务器上获取文件，或者向服务器写入文件，不能列出目录，也不能进行认证。
根据上面关于
TFTP 的介绍，实现 TFTP 我们需要搭建一个 TFTP 的服务器，iTOP-4412 开发板当做客户端。 使用我们的虚拟机 Ubuntu 来当做服务器，下面我们先讲解一下服务器端的配置。在我们的虚拟机 Ubuntu 上打开终端，如下图：
首先输入命令：sudo apt-get install xinetd，安装 xinetd，如下图：
安装完 xinetd，如下图：
接下来输入命令安装 tftp 和 tftpd：sudo apt-get install tftp tftpd，如下图：
安装完成后，如下图：
然后建立 TFTP 的配置文件，使用命令：vi /etc/xinetd.d/tftp 建立文件，如下图：
写入下面的内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/***in/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
如下图：
退出并保存。其中 server_args 设置的/var/tftpboot 目录是 tftp 服务器的目录，TFTP 客户端就是从这个目
录里面获取服务器上的文件的。使用命令 mkdir /var/tftpboot 建立 tftp 服务器的目录，如下图：
然后设置/var/tftpboot 的访问权限为 777，如下图：
输入：sudo /etc/init.d/xinetd restart 命令重启 xinetd 服务，如下图：
本机测试：在/var/tftpboot 下面建立一个文件 test，在里面输入 hello world,然后保存该文件，如下图：
在启动另外一个终端，如下图：
然后输入：tftp 127.0.0.1，如下图：
输入 get test 获取 test 文件，如下图：
在上图我们看到获取到 test 的信息 13 字节，然后输入 q 退出 tftp，如下图：
然后我们输入 ls 查看当前目录下是否有 test 文件了，通过查看，发现当前目录下应经有 test 文件了，这就是
/var/tftpboot 目录下的那个 test 文件，如下图：
我们使用 cat 命令查看一下 test 文件的内容，如下图：
通过上面的截图，我们看到 test 文件里面的内容是 hello world，与/var/tftpboot 目录的 test 是一样的，至
此我们的 TFTP 服务器端的配置就完成了，下面我们来看下 iTOP-4412 开发板客户端的配置。
iTOP-4412 开发板我们制作的 linux 文件系统已经支持 TFTP 客户端命令了，编译 Busybox 时默认是支持该
命令的，linux 文件系统在启动的时候我们通过脚本设置了以太网的 IP 地址是 192.168.1.230，这个脚本是在
文件系统的
etc/eth0-setting 文件，我们打开这个文件，如下图：
如果我们想修改默认的 IP，子网掩码，网关，DNS，MAC 就编辑这个文件对应的选项就可以了。
现在我们在 iTOP-4412 上获取 TFTP 服务器上的文件，首先我们先看一下 TFTP 服务器的 IP 地址，如下图：
通过上面的截图我们可以知道 TFTP 虚拟机的 IP 地址是 192.168.1.109，我们的开发板的默认 IP 是
192.168.1.230，它们在同一个网段，如果不在同意个网段需要修改我们的开发板的 IP 地址，修改方法就是前
面介绍的 etc 目录下的 ethsetting 文件。
连接开发板的网口到路由器上，然后输入 pinging 令确认开发板和 TFTP 服务器是连通的，如下图：
如果返回上面的信息就表示开发板和 TFTP 服务器是连通的，现在我们获取 TFTP 上的文件，在开发板的串口
输入：tftp -g -l test -r test 192.168.1.109，如下图：
执行完上面的命令， 已经把 TFTP 上的 test 文件下载到开发板的当前目录下了， 使用 ls 看到当前目录下有 test
文件，如下图：
在开发板的串口输入 cat test 可以查看 test 的内容，如下图：
通过上面的截图，我们可以看到文件的内容和 TFTP 上的文件内容是一样的，至此我们的 TFTP 搭建完成了，
大家以后再调试程序的时候可以用 TFTP，这样就避免了每次都要生成镜像，烧写景象了。
下面我给大家演示一下调试应用程序的方法， 假设我在虚拟机的 Ubuntu 上编写了一个输出 hello world 的小
程序，然后我通过交叉编译器编译这个程序生成了可执行文件 hello，我通过 cp 命令把这个可执行程序 hello
拷贝到了/var/tftpboot 目录下面，接下来我要在开发板端把 hello 文件下载到开发板上，我需要在开发板的串口上执行：tftp -g -lhello -r hello 192.168.1.109，如下图：
然后我们输入 ls 命令查看一下当前目录，可以看到已经有 hello 这个文件了，如下图：
因为 hello 这个文件现在没有执行权限，所以我们需要输入 chmod 777 hello 命令来修改下 hello 的权限，
如下图：
现在我们可以运行 hello 这个程序了，运行结果如下图：
我们可以看到程序输出： “hello world”了。通过 TFTP 这种方式可以提高我们调试程序的效率。
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