` 《瓦力》里的MO应该是保洁实现人工智能化的终极目标，看到一个如此有洁癖的机器人，有时候都惭愧，科幻毕竟是科幻，我们可以朝着那个方向迈上一小步，相信我们的后人会实现这种既幽默又爱干净的高科技，就像我们已经实现了先人嫦娥奔月的梦想。
先来看看家里的地形，看看机器人会在什么环境下工作。简单绘制了一张草图，空白部分是过道，阴影部分有的是障碍，有的是墙壁，有的是柜子，有的是桌子腿儿撒的。过道基本没有障碍，可能有个垃圾桶撒的，没有网线电线造成羁绊，平地无楼梯没有“坠崖”危险，桌子腿柜子腿离地20厘米左右，倒是可能成为卡住机器人的潜在威胁，地面一般无水，地板砖材质，光滑平整有一定摩擦力。
这样看来，潜在危险只有柜子底下，机器人要有一个合适的高度，可以钻到柜子下拖地，且不被卡住，还要有一套运动机制，可以从柜脚与墙壁形成的角落里转出来，尽管被堵在角落里的几率较小。
先给我们的项目起个名字吧，按照流行的趋势，以MO为名，就叫“MO梦计划”吧。计划的终极目标，就是打造出一款，会洗盘子会洗碗，会擦玻璃会拖地，会洗衣服会聊天，以还世界一片清洁为使命的人工智能机器人。限于时代的局限性，先实现部分功能，就是先会拖地。
我们把“MO梦计划”中实现拖地这个初级阶段，命名为“MO梦计划之C行动”，很简单“初”拼音，chu。
那么“C行动”是分三步走来实现的，
第一步是根据理论公式 扫地机器人=拖把+车+自动驾驶，完成拖把与车的基本框架的组装，
第二步是手动遥控控制实现对地面的清洁功能，实现 扫地机器人=拖把+车+
手动驾驶，
第三步是将
自动驾驶这个最体现智能的元素融合进去。
好，MO梦计划之C行动，Ac
tion！！！
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