没有手册的指导，整个代码工程看起来真的是：费翔他弟弟—费劲、费翔他爹—费老劲，也可能是我的水平不够。想知道点灯的过程是具体怎么执行的，抠了很长时间，简略分析一下，分析过程可能有错误，请大家多指教，我以后有新的认识也会返回来修改。 只分析点灯代码的执行过程，不分析具体的任务调度是怎么执行的。
先从main.c的main函数开始：硬件的初始化、时钟配置，dispatch_init();任务调度的初始化，on_ready(); 设置NRG的蓝牙名字、地址、发射功率、广播间隔然后启动广播等待主设备的连接。
while循环中：HCI_Process(); 主控制接口处理函数
while(list_empty == FALSE) 如果NRG没有主设备连接进行的一些处理。
HCI_Event_CB(hciReadPacket->dataBuff); 控制接口事件的回调函数，对发生的主控制接口事件进行处理。list_insert_tail(&hciReadPktPool, (tListNode *)hciReadPacket); 对数据包链表的处理。
list_empty = list_is_empty(&hciReadPktRxQueue); 读链接队列，看是否有主设备连接。
if (readPacketListFull) 执行到这句的时候，NRG已经被主设备连接到了，并且NRG已经收到了主设备发过来的数据。
readPacketListFull的置位是在void HCI_Isr(void)函数中，SPI的中断函数会调用该函数。
void HCI_Isr(void)函数中先判断是否收到了数据，如果收到数据NRG是否有设备已经连接，如果已经连接到主设备了 readPacketListFull置位 告诉 HCI收到数据了在void HCI_Process(void)；函数中处理即上边的if (readPacketListFull) 。读到数据的长度，调用HCI的事件回调函数HCI_Event_CB(buffer);处理发生的事件。
HCI_Event_CB(buffer);的事件包括：断开事件、连接事件、主设备的请求回复等等一系列的事件，具体事件的功能我也不太清楚，有个手册什么的像ST那样的固件库手册就好了。
点灯的具体过程综述如下：
小钢炮各种硬件的初始化，NRG参数设置开始间隔pack scan等待主设备的呼叫,HCI_Process();处理各种事件，dispatch();进行任务调度。
手机发送数据到小钢炮。
NRG的SPI进行中断，readPacketListFull置位。
HCI_Process();进行事件处理，调用void ble_device_on_message(uint8_t type, uint16_t length, uint8_t* value)；函数对接收的数据进行处理，即灯的亮灭。
分析的过程肯定还有我认识上的错误，请大家多多指正一起进步，看代码的感觉就是有点找不着北。。。。
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