我还是个实习生，AD的浮动广告真讨厌。STM32 USB虚拟串口与Andriod手机连接ok啦,蓝牙通讯之外的另一个选择

[media]http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ1MDYwOTgwNA==/v.swf[/media]

这个案子是我基于自己设计的QST系统完成的案子，总是想着怎么和Andriod手机相连。尝试用u***虚拟串口连接，终于通了。
硬件：手头一个现成的带各种传感器的板子（bmp280,bma250,hmc5883,gps)+STM32F103
软件：基于自己设计的qst软件系统＋USB虚拟串口驱动。

＊居然可以热插拔u***，连上手机的otg线。这里要感谢u***host的开发者，网上几乎找不到andriod手机连接虚拟串口的程序。
＊虚拟串口连接winxp,win10也是可以的。
＊软件还没法开放出来，代码需要整理一下。

项目完成后，大致的效果是，串口不断输出板子上各种传感器的参数，每个传感器的采集数据都带10秒以内的精确到毫秒的时间戳，输出：
气压          (采集速度 5次／秒）
温度          (采集速度 5次／秒）
海拔          (采集速度 5次／秒）
陀螺仪x,y,z (采集速度 ?次／秒）
姿态（倾斜度，俯仰角）(采集速度 5次／秒）
指南角       (采集速度 10次／秒）
gps经纬度    (采集速度 1次／秒）
gps工作状态  (采集速度 1次／秒）

王军辉

2016-1-20 10:15:29

再次讲，AD的浮动广告真的真的好讨厌呀！

Andriod源代码包，在bin目录下可以找到编译好的安装apk。
验证是ok的，手机需要取得root权限。我用的手机是红米note2

Andriod usbhost.rar (1.3 MB)
(下载次数: 10, 2016-1-20 10:14 上传)

顺便show一下我写的qst系统，用户层代码，是不是和Arduino有点像呢？

#include "qst_system.h"

const char S_JSON_BARO_HEAD[]={""Baro":["};
uint32_t t,json_pkg_t;

void setup(void)
{
  ioMode(PB0,OUTPUT);
  u***Mode(0,0);
  t =  0;
  json_pkg_t=0;
}

void loop(void)
{
      WEATHER_INFO_TYPE *w = (WEATHER_INFO_TYPE*)qstMessage(&BaroTskInfo);

      if( compSystick(t) ){
      if( ioRead(PB0)==LOW ){
         ioWrite(PB0,HIGH);
         t = msSystick()+10;
      }else{
         ioWrite(PB0,LOW);
               t = msSystick()+990;
}
  }

  //
  if( compSystick(json_pkg_t) ){
      json_pkg_t = msSystick()+1000;
printf("]rn%srn",S_JSON_BARO_HEAD);
  }

      if( w->update ){
      printf("{"t:"%d,"temp":%d,"press":%d.%02d,"alt":%d}rn",w->t%10000,w->temp/100,w->press/100,w->press%100,w->altitude);
      w->update = 0;
      }
}