FOC伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法

磁场定向控制

要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致

伺服电机编码器与转子磁极相位对齐方法.pdf (299.3 KB)
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2016-1-12 14:56:11

感谢楼主热心分享

2016-1-16 23:37:33

请问楼主，普通增量式编码器（不带换相信号的）要怎么相位对齐呀？

2016-1-28 11:53:09

刚写分享，谢谢

2016-3-29 17:49:33

谢楼主分享，学习中

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