木有发的了链接，自己复制网址看
视频地址：v.youku.com/v_show/id_XNzk0MTM1Nzcy.html
小车硬件组成：
1）双主控：运动控制（
STM32F103RCT6）、姿态解算（STM32F103C8T6）
2）姿态传感器：陀螺仪+加速度传感器（MPU6050）、磁场传感器，用于磁场补偿（HMC5883L）
3）电机驱动：TB6612FNG，对比L298N，带来更高的效率和更低发热量
4） 遥控数据接收：主从一体蓝牙模块（汇承HC-05）
5）车体构成：黑色阳极化钣金底盘和2块3mm厚度黑色亚克力
6）带光栅码盘减速电机，轮胎转一圈输出6280个脉冲
举报
