申请理由：初期需要采集各种传感器信号，并进行处理。因此需要一个
开发板来完成初期的计划。
项目描述：开发项目：四轴飞行器
初步方案：11月1号-11月15 完成硬件设计制作
PCB并打样成功。
11月16号-11月30 了解程序的流程，把程序框架定好。并采集各个传感器的信号。并进行姿态解算。
11月1号-11月10 进行pcb焊接，并测试。
11月11号-12月31 正式进入软件编写，调试程序。
设计原理： 四轴飞行器基于
STM32单片机为主控，mpu6050为主要传感器进行姿态测量，通过四个螺旋桨调整自身姿态。从而达到平稳飞行。
