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[问答]

keil中的结构体问题

typedef struct
{
      float kp;
      float ki;
      float kd;
}camera_pid;
camera_pid pos_pid;

对于上述的结构体，接下来写
pos_pid.kp = 1.0;
系统一直提示：unkown type name of 'pos_pid'

但我接下来在一个函数中定义却没有问题，比如：
void fun (void)
{
pos_pid.kp = 1.0;
}
却不会报错，不知道什么原因，请教下大家

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回帖（12）

sex.dream

2015-10-14 16:10:58

你的结构体定义在哪里定义的？

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628215

2015-10-14 16:16:08

typedef struct
{
      float kp;
      float ki;
      float kd;
}camera_pid;
struct camera_pid pos_pid;

这个样子就行了。
-------------------------例如：
struct stuff{
      char job[20];
      int age;
      float height;
};
struct stuff Huqinwei;

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1653339509.516700

2015-10-14 16:27:23

结构体全局变量要用另一种方式写
你试试定义的时候用{}初始化

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维生素B2

2015-10-14 16:55:37

呵呵，楼主！你直接在函数外赋值吗？？pos_pid.kp = 1.0;
函数外部不能赋值吧！！要不就在定义的时候初始化，比如camera_pid pos_pid={0，0,0};

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枫凌94

2015-10-14 21:06:39

我也遇到过这样的问题，函数库中定义的函数不能直接使用，一直报错，求解答

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mop

2015-10-15 15:28:23

設定初始值如下範例:
camera_pid pos_pid={1.0,1.0,1.0};

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王胜军

2015-10-15 17:09:43

我还是没明白你这是什么意思！你说的接下来写：pos_pid.kp = 1.0;是写在申明后面吗？如果是在后面那怎么不报错呢？这是一条语句！不是申明也不是定义怎么能放在{}外面？

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daiyuanxinshi

2015-10-16 20:31:57

初始化结构体变量应该是struct camera_pid pos_pid;你少了struct

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李秋华

2015-10-21 22:56:59

引用: daiyuanxinshi 发表于 2015-10-16 20:31
初始化结构体变量应该是struct camera_pid pos_pid;你少了struct

他前面定义了类型，后面定义数据就可以不用struct

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dnxbzcl

2015-10-22 14:06:28

如果不是语法问题，应该在h 文件没有添加！

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daiyuanxinshi

2015-10-24 15:43:24

看错了结构体在函数体外不能赋值的你百度一下就知道了，基本类型变量是可以的.

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mengyy

2015-10-24 17:31:14

安富莱的开发板有好像有这方面的，你去他们网站看下

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