149红外遥控控制直流电机但是不知道怎么把红外加进去

430f149红外遥控控制直流电机，按键程序写好了，但是不知道怎么把红外加进去。想用红外代替按键的增速减速开启，红外模块没有接触过，用的是普通车载mp3的遥控器。