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张文

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教你如何将HMC5883的精确度达到5°

最近做四轴飞行器是需要使用HMC5883,开始使用的时候感觉数据很离谱，我说是芯片坏了！数据告诉我，是你坏了，不知道要校准吗！！！我已哭晕在路上。

于是开始用(xmax+xmin)/2 (ymax+ymin)/2这种简单的方法进行了校验，但是误差很大，有10°，就想找一种更精确的方式，果然找到了，效果不错，达到5°。现在在坛子里分享一下方法：


校准步骤：
1.将芯片水平放置，不断旋转芯片得到一组xy轴数据
2.使用matlab拟合椭圆，得到中心坐标(xc,yc) 半长轴a 半短轴b
3.在程序中校准x，y：
  x=x-xc
   y=y-yc
   y=y*(b/a)若椭圆是“竖着”的
   y=y*(a/b) 若椭圆是“躺着”的


附件中有完整的matlab程序，考虑到有些朋友不熟悉matlab，可以按如下方式使用：
1.打开matlab，设置Current Folder为HMC5883校准文件夹
2.输入XY=[x1 y1;...;xi yi;...;xn yn]其中xi,yi为将芯片水平旋转到各个角度后所得的测量值
3.在主窗口输入hmc5883然后回车即可

此时将绘制出原始点以及拟合后的椭圆，并输出：result = xc yc a b
其中（xc，yc）表示椭圆中心的坐标，a表示椭圆的半长轴，b表示椭圆的半短轴

HMC5883校准.rar (18.68 KB)
(下载次数: 164, 2015-5-6 15:12 上传)


回帖（7）

阳阳熊猫

2015-5-6 15:23:37
好东西，谢啦
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galina0217

2015-5-6 16:50:33
赞一个{:12:
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hyy8010557

2015-6-21 16:20:50
很好谢谢大神，！！！！！！！！！！！！！！！！！！
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1981818001

2016-6-28 20:49:37
好像很复杂。。。
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李杰

2016-6-30 07:35:00
谢谢分享，好东西大家一起来分享！
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王伟

2017-8-1 18:29:48
好东西  ，收下了
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无人机

2017-12-6 09:39:09

好东西  ，收下了
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