直流加速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行稳定

`单片机控制直流减速电机做智能小车如何调整占空比使小车运行行走慢且稳定。调不好要么小车走的时候一顿一顿的，要不速度慢了动力就不足了，该怎么调好
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mayanbo

2015-3-29 11:39:25

我以前做的时候由于电机等配件没到，所以先用led做的，调出最暗到最亮的几个级别，收到电机底盘什么的接线调调就好了。。

魏东

2015-3-29 11:48:47

led和电机不一样的
我不电机速度调慢了可是电机扭矩就很小了

魏东

2015-3-29 15:36:29

引用: xianyoudian 发表于 2015-3-29 14:24
t=Ton/T

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叶如宁

2015-3-31 14:39:11

楼主，如果是做小车的话，最好选择质量好一点的电机。现在淘宝上的小车电机质量实在是差啊。同样的PWM波，不同的电机根本不一样，而且还有断电后惯性滑行的问题。

所以：
一：选择质量过关的小车电机和小车轮胎，淘宝有的。
二：加上测速码盘，检测电机的转速，通过PWM的微调实现电机的速度一致。
三：处理好电机驱动电路。注意电机的干扰问题。