本帖最后由 徐雅平 于 2015-2-13 17:05 编辑
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2 o, w. Y E' l7 S- x% {' g体验完MICO神奇的功能后，小白想自己也用一下MICO，于是就选了一个最简单的试验开始：控制灯的亮度。为了深刻的理解WIFi的功能，试验中我分别体验了以下两个试验：
1、直接输入PWM占空比的值控制灯的亮度；
2、通过WIFI模块传输PWM的占空比，从而控制灯的亮灭；
控制灯的亮灭要用到关于PWM的函数，所用到的函数块是：MicoPwmIni
tialize()
和MicoPwmStart()
。 【Q】如何找到这些函数定义的地方？
PlatformCommonCortex-M3
STM32F2xxMicoDriverPwm.c
中有定义了PWM
的初始配置的函数MicoPwmInitialize()
以及启用PWM
的函数 MicoPwmStart()
，这些函数在MICO
中都已经写好了，在我们用到的时候，只要找到相应的指令修改一下参数即可（详见下图）。
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, N. O& W2 ?2 @ Q1 p
* z) r5 ^1 b# D+ _
【试验一】直接配置PWM的占空比调节灯的亮度
修改程序如下：
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在COM.MXCHIP.HA-EMW3162MICOMICOEntrance.c下找到int application_start(void)这是应用程序开始的地方，如下图：
' h! P3 O' {" N3 V
3 o9 x# J, ?# j( i K
5 o9 b! v5 H% c+ ^* h& r+ N9 X6 C
在红框所示的位置加入如下代码，红框前面的语句是初始化的一些配置，调用MICO库函数即可点亮一盏灯。
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/ _1 q) G& @& y6 |" c* f【Q】代码写好后怎么在硬件上找到PWM波形的接口？
在COM.MXCHIP.HA-EMW3162PlatformEMW3162platform.h中找到EMW3162 on EMB-380-S platform pindefinitions ...这里面是EMW3162 引脚的编号和功能的介绍。由于用的是MICO_PWM_1，找到所在的位置，用到硬件的引脚是MICO_GPIO_10，即编号为10的引脚。
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在这个引脚上引出一根线，接一个灯，灯的另一端接地。然后编译并下载程序。
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如下图是占空比为60%的亮度：
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【试验二】连网控制灯的亮度
连网方式是通过EMW3162的WIFI功能读取输入的数据，数据流是以HA协议格式传输的，十六进制输入的数据在MICO程序处理后作为PWM的占空比，从而达到连网控制的功能。
1、修改程序：
+ P# N- N! m% }3 D/ \ 找到文件COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.cHaProtocol.h里面的关于HA协议的枚举定义的地方，添加一个变量CMD_PWM。
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( Q H6 K: a) f; ^
然后在COM.MXCHIP.HA-EMW3162ApplicationHaProtocol.c文件中找到调用前面定义的枚举的地方，添加如图红框里面所示代码：
; Z% x7 r! {8 D$ b- K) G 代码分析：里面用到了p_reply这个量，追踪其定义的地方，是定义了一个mxchip_cmd_head_t*结构体的变量。
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下面是mxchip_cmd_head_t 结构体的原型，这是HA传输数据的协议的格式，
; ^' y4 ?3 n- l) c7 |5 u通过这个就知道MicoPwmInitialize((mico_pwm_t)MICO_PWM_1,50,(float)p_reply->data[0])这个函数里面参数p_reply->data[0]的意义了。
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# @: w A- X9 K1 i) A6 T
2、代码修改完之后，编译下载程序，然后就可以看到现象了。
) J& d0 W0 ]4 y如下图打开串口，显示模块连到的网络的信息：
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6 b O, }( k5 H2 o+ f3 b6 B
打开TCP&UDP，以客户端的方式连接EMW3162模块的IP地址后，输入HA协议规定的数据流，读进数据位的值作为PWM波的占空比，从而控制灯的亮度。
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3、试验现象：如下图读入不同的数值的时候灯的亮度不同。
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