本帖最后由 MouseesuoM 于 2015-2-5 23:31 编辑
编译环境KEIL5.0以上 烧写方式：jlink
代码：
时隔好几周已经过去，由于这几周一直有事，所以也一直没更新，本打算写个漂亮的呼吸灯，但是由于频率一直调不好，所以暂且放下了，日后再给大家奉上，今天主要说一下TPM定时器/脉冲模块。
我们直接进入主题，经过这几次的学习，我发现，配置一个模块，也就是一下几个步骤吧：
(1)时钟源的设置
(2)时钟的打开
(3)相关引脚的初始化
(4)相关模块的配置
（一）TPM模块简单介绍
TPM一共有三个模块，分别为TPM0,TPM1,TPM2。这三个通道数分别为6,2,2。
（二）TPM时钟源的选择
从图上不难发现，TPM一共有四个时钟源的选择，由SIM_SOPT2[PLLFLLSEL] 和SIM_SOPT2[TPMSRC]两个为设置，这里我们选择MCGIRCLK(MCGIRCLK分为 内部4M高速时钟 和32K低速时钟，这里我不详细说了，具体参考这个帖子
https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467753&extra=)的内部高速时钟，最终给TPM clock 是2MHZ.为什么是2M，看上面那个帖子。
那么 我们只需要在
1.SIM_SOPT2[TPMSRC] 写入11即可。
2.当然这里我们必须激活MCGIRCLK, MCG_C1的D1 写入 1 就可以激活MCGIRCLK时钟。
3.MCG_C2 D0写入 1 选择参考内部高速时钟 4MHZ。
（三）TPM模块的时钟打开
这个设计到寄存器SIM_SCGC6
这次我们只用到TPM0时钟，只要在D24位上写入1，就可以打开TPM0的时钟。
(四)TPM0模块配置
这次我们主要用到的是PWM输出，和定时器中断。
下面进入TPM0的模块配置
（1）TPMx_SC ：TPM模块状态控制寄存器
DMA：这里是DMA传输溢出标志位
TOF:定时器溢出标志位，这里由硬件自动置1，当计数器溢出时，该位置1， 向其写入1清0.
TOIE:当TPMX_CNT和TPMx_MOD的值相等，并且再增加时，TOF等于1，此时发生中断。这里我们使能TOF=1时发生中断。
CPWMS:这位说白点就是计数器计数模式选择，0：计数器只向上计数 1：计数器先向上计数，当到达最大值时再向下计数。这一位是写保护，只能在计数器禁止的时候才改变该位的值。
CMOD:这一位，就是定时器的 时钟源选择，我们写入 01 选择的内部的时钟源。就是开始讲到的那几时钟。
PS：预分频器，主要是对CMOD选择的时钟进行分频。我们这里选择32分频 就是101。该位是写保护的
(2)TPMx_CNT
定时器计数寄存器，没什么好讲的，就是TPM经过分频器后的每一个时钟，该计数器的值就加1。写这个寄存器或者复位，这个寄存器都会清除。
(3)TPMx_MOD
这个叫TPM的取模寄存器，想不通为什么是取模，和取模有什么关系。
其实 设置这个寄存器的值就相当于决定了你的定时器的定时周期。
在上面叫到 MCGIRCLK 最终是2MHZ 在经过32分频，所以 是62500HZ，所以我们向这个寄存器写入62500，就决定这个TPM0的定时周期是1S，如果中断打开 没隔1S就会进入中断。
(4)TPMx_CnSC:通道状态控制寄存
这里我们设置的TPM0的通道1（为什么是这个我们在后面讲），我们首先看下面这个图，
这个图就是关于定时器脉冲输出的方式选择。其中CPWMS我们在TPMx_SC中已经知道了，余下位的设置就是子啊这个寄存器中了，具体的设置就是红框中的设置。我们选择的低真脉冲，就是说，当TPM_CNT在重新计数时，会输出0，当和TPMx_CnV（下面会讲到）中的值相等时（匹配）输出1，知道达到TPMx_MOD的值然后溢出重载。
CHF:表示该通道有相应的事件发生（就是发生了 匹配），写1清0
CHIE：事件发生后是否产生中断。这里选择0不产生
其余位我就不介绍了。
（5）TPMx_CnV
书面意思 是 通道值。
这里我们用的是TPM0_C1V,就是TPM0的通道1，假设我们向这个寄存器输入一个数n，当TPM0_CNT达到这个值TPM0的通道1（所谓通道其实与IO口的一个引脚）就会输出相应电平，那么我们的设置，就是在匹配时，输出高电平。这样我们就可以输出一个PWM波形。我的程序中设置的是62500/2,所以1S内0.5S是低电平，0.5S是高电平。
(五）为什么选择TPM0的通道1----PTD1引脚的初始化
方波的输出如何可以有效的表现出来，我想用led灯是最简单的了吧。当PWM是高电平，LED灭。相反，led亮。
这就要涉及到GPIO的复用功能了，在数据手册搜所TPM时，不难发现
TPM0的通道1正好对应PTD1的复用功能4，也就是说正好对应的是三色led的蓝灯，这样我们就可以通过led灯比较形象的观察到PWM的输出。
那么这时候就要对PTD1进行初始化，我想到现在这个大家应该都会了吧，不会也没事，我在代码中已经写好，这里我就不细说了。
(六)设置TPM0的优先级，打开TPM0的中断，编写中断函数（切记进入中断要清除TOF位）
这里不细说了，不知道中断设置的参考这个帖子吧
https://bbs.elecfans.com/forum.ph ... d&tid=467403&extra=
好了，年前的帖子应该就发到这里了，下次准备给大家整理一下时钟的设置关于PLL FLL busclock MCGIRCLK 等等吧。
时间也不早了 晚安。^_^
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