本帖最后由 MouseesuoM 于 2015-1-24 20:36 编辑
先给代码吧
编译环境是Keil5.0以上
烧写方式：JLINK
今天很累啊，上午码了好多字结果一下子删除了，就找不到了。今天主要想说说GPIO外部中断。
外部中断主要有两个问题没弄清楚，就是GPIO控制寄存器中PE PS PFE都要置位（不过仔细想想上拉使能不管什么样中断还是都能实现的）。因为自己也是新手，有些方面不是很清楚，如果那哪里说得不清楚或者不对，还希望指出。
（一）
上来首先说一下引脚中断配置问题吧，这还要看PORTx_PCRn寄存器
ISF:中断状态标志位，只读，1：检测到引脚中断，写1清零
一般是在进入中断后写1清零
IRQC:中断配置位，就是说具体这个引脚配置成什么中断是上升沿还是下降沿 低电平还是高点平
我写的程序中用的是下降沿1010（上升沿是1001）
MUX：外部中断用的普通GPIO的
通用输入功能，所以这里设置成001
PE:IO口内部上拉或者下拉电阻使能位，和PS一块使用，这里设置为1
PS:感觉PE=1时，该位才有效 1：选择上拉电阻 0：选择下拉电阻，这里设置为1
PFE:无源滤波使能位。这里设置为1：开启无源滤波
在mux中提到通用输入功能，所以就涉及到到GPIOx_PDDR寄存器，设置相应的引脚为0，一般默认就是0（输入）。
我么可以通过GPIOx_PIDR寄存器读取相应中断引脚的输入电平。
那么中断引脚设置完毕了。（实验中用的是PTD0作为外部中断触发的引脚）
（二）
NVIC寄存器，其实数据手册中只讲解了关于优先级设置的寄存器，关于中断使能和中断禁止的寄存器讲的很少（这部分的内容大家可看一下《Cortex™-M0 DevicesGeneric User Guide》）。
那么关于中断分为内核和非内核共48个。内核的占据16个，其余32个是非内核的，也就是我们常常会用到的32个。
从数据手册不难看出，在32个中断类型中，只有端口A和D是支持外部普通GPIO引脚中断的。所以我才选择D端口为中断引脚的
（1）那么怎么设置D端口的优先级？
上图说明的是，这个cpu支持的优先级有四个级别，所以只需要 2bits 就可以决定一个中断的优先级。
上图是用IPR0来举例的，不难发现IPR0只能决定四个中断的优先级，可是我们一共有32个中断，
所以决定中断优先级的寄存器共有8个分别是 NVIC_IPR0——NVIC_IPR7,其中每个寄存器决定四个中断的优先级，正好4*8=32个中断。
那么端口D的优先级是怎么确定的，在上图中
红框圈中的 IRQ 表示中断的序号，
NVIC IPR register number 表示该中断所在的 中断优先级寄存器
不难发现端口D的是7（其实是IRQ/4算出来的），所以决定端口D中断优先级的寄存器是NVIC_IPR7,而这个寄存器决定四个寄存器的中断优先级，那么到底是那两位决定端口D中断的优先级呢？
这里有一个公式 8*（IRQ mod 4）+6 (不要问为什么，因为数据手册是这么写的 哈哈)
那么端口D的 就是 8*（31%4）+6=8*3+6=30，所以决定端口D中断的优先级是NVIC_IPR[31:30],我的程序中设置为11，最大优先级。
那么优先级我们知道了，那么怎么使能该中断哪？
（2）使能中断
我们先看一下NVIC的寄存器
不难发现其实NVIC一共有12个寄存器，NVIC_IPR0-NVIC_IPR7,我们都已经了解了。
NVIC_ISER:中断使能寄存器
这个寄存器可读可写，不过写的只有写1有效，那么写1就表示中断使能。
那么端口D中断序号是31，所以在NVIC_ISER的31位写1即可。写0不产生任何影响。
NVIC_ICER:中断禁止寄存器
那么我们已经开启了端口D的中断怎么禁止了？那就需要这个寄存器，我们只要在相应的位（31位）写入1就可以禁止端口D的中断了。这个寄存器也是可读可写的，也是写入0没有效果。
还有两个寄存器：
NVIC_ISPR中断挂起寄存器，NVIC_ICPR解挂寄存器
中断挂起寄存器主要是说，如果我们想让某个中断暂时不执行，我们就可以NVIC_ISPR寄存器中相应位写1，那么这个中断就暂时不会执行被挂起来了，这个中断处于等待被执行的状态。
那么如果我们想让挂起的中断恢复正常，就可以往解挂寄存器（NVIC_ICPR）寄存器写入1就可以了，那么挂起的中断就可以正常执行了。
这两个寄存器读写和中断使能寄存器一样的。
（三）中断函数怎么写？
在.S的启动文件中已经帮我们定义好了每个中断发生时，会调用的函数名，我们只要在工程中实现这个中断函数就可以了。
其中不难发现端口D发生中断函数时，就会调用 “void PORTD_IRQHandler(); ”这个函数。那么我们在工程中实现这个函数中即可，我是在main.c文件中实现的，其实在哪里都可以，关键是你一定要定义这个函数就行。
差不多就这些吧。
我程序大致思路是如果蓝灯是开着的进入中断就关闭，反之就打开。（由于存在抖动现象不是很明显，大家自己修改修改，如果发现问题真心希望提出来，共同探讨解决）。
1.开启端口D时钟，初始化PTD1引脚控制三色led蓝灯，配置PTD0这个引脚的中断。
2设置端口D的优先级
3使能端口D中断
4编写中断函数
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