请教一个有关协处理器的ARM汇编指令

s3c2410芯片手册上只是说这个指令是把p15协处理器中c1和c0寄存器里面的值传给r1.但是协处理器的结构是什么样的？c1和c0两个寄存器里的值怎么存到r1里的。另外指令中的两个0，看芯片手册上说是协处理器的操作方式，那操作方式0是执行什么操作的？希望大神给我指点一下！多谢～～～