官方例程：KL25 加速度传感器PE例程

飞思卡尔KL25Z 产品accelerometer例程实现在codewarrior 10.x PE环境下，MCU 通过I2C总线定时读取三轴加速度传感器MMA8451Q的寄存器，将当前X、Y、Z三轴的加速度值通过串口输出的功能。

例程功能
飞思卡尔KL25Z 产品accelerometer例程实现在codewarrior 10.x PE环境下，MCU 通
过I2C 总线定时读取三轴加速度传感器MMA8451Q的寄存器，将当前X、Y、Z三轴的加速度值通过
串口输出的功能。

运行平台
ü FRDM-KL25Z
ü CodeWarrior V10.x/IAR ARM IDE

三轴加速度传感器 MMA8451Q 简介
飞思卡尔加速度传感器 MMA8451Q 是一款智能、低功耗、I2C 通信输出，QFN 封装，8 位/14
位可选的数字加速度计，具有另个可编程中断引脚供 7 个中断源使用。该传感器可以检测自由落
体、运动、方向、倾角等。

下图为加速度传感器检测 6 个方向的示意图。


其 I2C 的 SCL 时钟频率可以高达 400kHz。
该芯片的 I2C 地址如表 1 所示，该数据为出厂默认数据。
              表 1 从机地址

从机地址（SA0=0）	从机地址（SA0=1）
0011100（0x1C）	0011101（0x1D）

采集到的三轴（x，y，z）数据存放在地址为 01-06 这 6 个寄存器中，外围设备可以通过 I2C 通信接
口读取这 6 个寄存器，从而得到具体的三轴数据。

加速度传感器的 I2C 读取时序如下：



运行例程（CodeWarrior）
1） 使用 USB cable 连接 FRDM-KL25Z 开发板 Min-B USB 连接器（SDA J7）;
2） 加载 accelerometer 工程：
     · 选择菜单【File】-》【Import】-》【Existing Projects into Workspace】

     · 选择项目所在路径，并指定所要加载项目，点击完成：


3） 选择【accelerometer_demo_FLASH】，点击 进行编译；
4） 编译成功后，点击调试器箭头 ，选择【Debug Configurations】进入调试器配置界面；
5） 选择【accelerometer_demo_FLASH_OpenSDA】，点击【Debug】进入调试界面；

6） 进入调试界面后，点击 运行例程。

运行例程（IAR）
1） 使用 USB cable 连接 FRDM-KL25Z 开发板 Min-B USB 连接器（SDA J7）;
2） 加载 accelerometer 工程后，选择【RAM_128KB】，点击 进行编译；
3） 编译成功后，点击 进入调试界面；

4） 进入调试界面后，点击 运行例程。

串口配置

选择串口调试工具，使用下图配置信息：


注：其中端口号为实际硬件的串口号，查看【我的电脑】-》【设备管理器】-》【端口】

模块配置
CPU 模块配置：



I2C 模块配置：

该模块用于和加速度传感器通信。



TPM 模块配置：

该模块用于定时采集加速度传感器的值，作定时器使用。



UART 模块配置：

该模块用于将加速度传感器的值发送到串口助手。



代码说明

Accelerometer_demo 例程使用下列 IO 引脚资源，以及每个 IO 引脚的功能描述：

引脚名称	方向	功能
PTE24	输出	I2C 时钟
PTE25	输入输出	I2C 数据

主程序（main 函数）代码说明



I2C 初始化代码说明



加速度传感器初始化代码说明



读取加速度传感器三轴数据代码说明



定时中断改变状态代码说明



例程流程图



运行效果
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4、
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KL25 Sample Code.zip (3.13 MB)
(下载次数: 33, 2015-1-5 14:44 上传)