DS-5教程-ARM DS-5配合DSTREAM仿真器调试Linux和Android内核

`` 本帖最后由 i2c 于 2014-10-13 11:38 编辑

1、重新编译内核 MYD-SAMA5D34开发板的Linux/Android系统默认没有开启内核调试信息，所以需要按照以下步骤进行开启。

（1）找到MYD-SAMA5D34开发板的光盘，将“05-Android_SourceLinux-at91”下的Linux内核包“linux-at91.tar.bz2”复制到Linux主机。
      注意：Linux内核包所在的目录可能不一样，以实际光盘为准。

（2）在linux主机下切换“linux-at91.tar.bz2”所在目录，输入如下命令解压内核包：
# tar xvjf linux-at91.tar.bz2

（3）进入解压后目录，命令如下：
# cd linux-at91

（4）配置环境变量，命令如下：
# export ARCH=arm

（5）编译开发板的配置文件：
# make sama5d3_android_defconfig

（6）调用图形菜单对内核进行配置，命令如下：
# make menuconfig

（7）选择“kernel hacking”>“Kernel debugging”选项，其符号为“DEBUG_KERNEL”。该选项默认是开启的。

（8）选择“kernel hacking”>“compile the kernel with debug info”选项，符号为“DEBUG_INFO”。

（9）配置完成以后，按两次键，提示退出时选择< Yes >保存并退出。

（10）配置交叉编译工具，命令如下：
# export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-

注意：交叉编译工具的搭建请参考MYD-SAMA5D3X开发板的用户手册，目录与上面的可能会有差异，根据具体情况设置。

（11）编译内核，命令如下：
# make

（12）创建linux镜像文件，命令如下：
# make uImage

（13）创建完成后，会生成两个我们调试内核会用到的文件。
-- /arch/arm/boot/uImage
      U-boot专用的映像文件，它在zImage之前加上一个长度为0x40的tag。我们下一步需要将它下载到目标板上。
-- /vmlinux
编译出来未压缩的，最原始的内核文件。下面DS-5调试选项中需要调用该文件。

（14）将上面生成的uImage镜像文件拷贝出来，放在自动下载目录下，再按用户手册自动下载进行下载。

2、导入Linux/android源码
下面要在DS-5里面新建一个名为“MYD-SAMA5D3X_kernel”的工程，导入内核源码。

（15）打开DS-5，选择“File”>“Project...”。

（16）选择“general”>“Project”。

（17）在project name中输入工程名称，这里名为“MYD-SAMA5D3X_kernel”，然后点击“finish”完成工程创建。

（18）打开MYD-SAMA5D3X开发板光盘，将“05-Android_SourceLinux-at91 linux-at91.tar.bz2”压缩包linux-at91文件夹里面的所有内容解压到DS-5的“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程中，然后右键工程名称，选择“Refresh”刷新。DS-5中就会显示添加文件。

（19）将新编译生成的内核镜像“vmlinux”也复制到“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程目录中，并刷新。

3、调试配置
（20）将DSTREAM的ARM JTAG 20连接到MYD-SAMA5D34开发板的JTAG（J23）调试接口，并连接好DSTREAM和开发板的电源。

（21）选择DS-5菜单栏“run”> “debug configuration…”，配置调试选项进行。

（22）在配置调试中，
      名称“name”输入“MYD-SAMA5D3X_kernel”作为连接名称。
      目标“target”下选择“Atmel”>“SAMA5D3x”>“Linux Kernel and/or Device Device Debug”。
      连接“connections”点击“browse…”选择搜索到的DSTREAM仿真器。

（23）Files选线默认留空。Debugger选项配置如下。
      运行控制“run control”选择“connect only”。
      点选“execute debugger commands”，并在输入框中输入：
interrupt
add-symbol-file "MYD-SAMA5D3X_kernelmlinux"