直流减速电机调速

请教一下诸位，我利用pwm来对直流减速电机进行调速，给频率为多少的脉冲合适呢，这里面有什么讲究呢？（因为目前我还没实际的电机无法进行试验，一切的操作都通过proteus和keil来进行）

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