想做个智能垃圾桶，但如何检测容量是否满呢？

垃圾桶顶部用一个板子，隔一段时间压缩一下垃圾，检测板子压缩到哪就可以知道是否满了

按楼主想法可以尝试安装一下主动的红外传感器。
功能主要是检测物体是否遮蔽红外探测部分，不能可靠的以质量和体积来衡量垃圾多少。
特别是垃圾桶的环境，残留的污迹会对红外光学表面造成不良的影响。

如果垃圾桶有盖子，就比较容易以ultrasonic sensor的方式自上而下的检测垃圾的高度。这个对探头要求较高，要求ringing time要可能的短。

用红外是比较可行的办法

红外传感器的原理是什么呢，有什么型号推荐一下吗，是测量距离吗

在垃圾桶最上方做几路红外对射，遮住了就相当于满了。可以在实际的使用过程中慢慢摸索放几路最合适，还有几路同时被遮挡最合适。

用超声波探头传感器，可以通过测量障碍物的距离来判断垃圾桶内垃圾的高度，测量精度一般般。