本帖最后由 123478288 于 2012-9-20 20:01 编辑
一楼我自己占了
更新编程思路、仿真图。
更新程序思路，给一个变量设定一个固定值，这个值是自行车轮子的周长。为了精确我用CM为单位。
磁铁安装在轮子的钢线条上，轮子没转一圈，霍尔感应器感应有一个下降沿跳变，用这个跳变使单片机进入外部中断0。
中断里面开定时器T0，定时器T0设定1ms，设定一个变量t记录时间。当下一次感应的时候，把t的值拿出来赋给t1，并把t清零。t1就是上一圈的时间。
然后以这个时间为依据，算出速度不变时每秒钟走的路程，作为瞬时速度。如果速度一直在变的话，瞬时速度也是一直变的。
平均速度就是总路程除以总时间，这个就不必那么精确了。
这是我主要的编程思路，给大家分享一下。
回答55楼 3htech
“LZ，您说的“这里再感慨一下初学者真的不要用汇编”这句话，我不是很赞同啊，毕竟用C编程之后，编译器编译成汇编代码。
很多的Bug都是在这个转换中出现的。如果不了解汇编，您可能都不能定位这些Bug。
一个我个人认为比较经典的Bug就是（使用C编写）：
uint16型变量i，即i是16位的
定时中断中，对i进行++或--操作；
在main函数中中对i和某个立即数进行比较，成立则做一些事情。
这里面就隐藏了一个Bug。”
“你说的这个问题我倒是没有遇到过，不过感谢你提出来，如果以后遇到的话能有个处理思路。
我的意思并不是说C语言一定比汇编好，我知道汇编的执行效率比C高很多。不过，问题在于，我刚开始学单片机的时候，老师教的是汇编，看着那一行行的指令，头都大，很难看得懂。对于初学者来说汇编的可读性太差。而C语言在这个方面就强很多。当然，学精以后用什么编当然是因人而异。”
有一些同学问原理图，这个我一开始就没画，只有protues仿真图，焊板子的时候我就一边想一边画的。。。。截个图给大家看看吧。
有同学问有没有流程图，这个真帮不上忙了，我自己是从来不画的，有心的人还是自己读下程序吧，我编程的时候写了很多注释语句，还是比较好读的。
本帖最后由 123478288 于 2012-9-20 20:01 编辑
一楼我自己占了
更新编程思路、仿真图。
更新程序思路，给一个变量设定一个固定值，这个值是自行车轮子的周长。为了精确我用CM为单位。
磁铁安装在轮子的钢线条上，轮子没转一圈，霍尔感应器感应有一个下降沿跳变，用这个跳变使单片机进入外部中断0。
中断里面开定时器T0，定时器T0设定1ms，设定一个变量t记录时间。当下一次感应的时候，把t的值拿出来赋给t1，并把t清零。t1就是上一圈的时间。
然后以这个时间为依据，算出速度不变时每秒钟走的路程，作为瞬时速度。如果速度一直在变的话，瞬时速度也是一直变的。
平均速度就是总路程除以总时间，这个就不必那么精确了。
这是我主要的编程思路，给大家分享一下。
回答55楼 3htech
“LZ，您说的“这里再感慨一下初学者真的不要用汇编”这句话，我不是很赞同啊，毕竟用C编程之后，编译器编译成汇编代码。
很多的Bug都是在这个转换中出现的。如果不了解汇编，您可能都不能定位这些Bug。
一个我个人认为比较经典的Bug就是（使用C编写）：
uint16型变量i，即i是16位的
定时中断中，对i进行++或--操作；
在main函数中中对i和某个立即数进行比较，成立则做一些事情。
这里面就隐藏了一个Bug。”
“你说的这个问题我倒是没有遇到过，不过感谢你提出来，如果以后遇到的话能有个处理思路。
我的意思并不是说C语言一定比汇编好，我知道汇编的执行效率比C高很多。不过，问题在于，我刚开始学单片机的时候，老师教的是汇编，看着那一行行的指令，头都大，很难看得懂。对于初学者来说汇编的可读性太差。而C语言在这个方面就强很多。当然，学精以后用什么编当然是因人而异。”
有一些同学问原理图，这个我一开始就没画，只有protues仿真图，焊板子的时候我就一边想一边画的。。。。截个图给大家看看吧。
有同学问有没有流程图，这个真帮不上忙了，我自己是从来不画的，有心的人还是自己读下程序吧，我编程的时候写了很多注释语句，还是比较好读的。
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