systick时钟基地址无法找到怎么解决?

在操作systick的时候发现无法找到它的基地址，查看sdk可以发现是0xd1000000，但是在手册中找不到对应的介绍，甚至都找不到对应的手册。如下图所示，让参见Bumblebee内核简明数据手册，但是没有找到。

手册中有这么一段话，又让你找内核指令架构手册，又说是厂家自己定义。但不管哪种，都找不多具体的地址值。

求大家帮帮我吧，谢谢！