请问多旋翼无人机单个电机故障怎么排查问题？

我使用的是ardupilod开源无人机，固件4.6.0版本，用的默认参数。
无人机起飞后，3号电机经常跑满（1950），其余1 2电机只有1700左右，导致无人机没法正常定高。

目前已经排查过的问题：
1、4个电机单独测过转速，用地面站的电机测试，4个电机从10%加到90%，在70%、80%、90%的时候，升力大致相同，120多一点。
2、机架没有选错，用的四轴X型机架。
3、陀螺仪校准过，平放不会自动偏移
4、电池绑在1、2对角线，和绑在3、4对角线，3号电机都是超载（1950）。
5、为3号电机更换过新的电机电调。
6、电调校准流程相同，都是2000到1000。
7、打过电压表，在电机转动的时候，电调的供电正常，4个电调供电一致。
8、打过示波器，同油门情况飞控的4路信号输出一致。

大佬们我该怎么进行下一步测试？