NI数采卡 差分AB正交编码器信号采集

首先得确认差分信号的幅度在不在数字卡的电平范围内，不在的话，需要硬件转一下；在的话就一对差分信号全才出高低状态，在程序端再计算出对应采样点的高或者低。

使用采集卡的PFI接口，可以PFI0接A+,PFI3接B+，通过这两个就可以采集编码器的数据了，至于角度用NI的函数，多态选择CI角度，设置采集的脉冲和角度的换算关系就可以得到实际的角度啦。
下面是其他采集卡的例程，NI 的实现方式都是一样的