在 RT-Thread 中，当线程出现异常（如内存访问错误、除零错误等）时，可以通过 自定义异常钩子函数 捕获这些异常并执行用户自定义操作。以下是关键步骤和示例代码：
1. 注册异常钩子函数
RT-Thread 提供了全局异常钩子接口 rt_hw_exception_install_hook()，用于注册自定义异常处理函数：
void rt_hw_exception_install_hook(void (*exception_handle)(unsigned long *context));
- 参数：
exception_handle 是用户定义的异常处理函数指针。
- 调用时机：在应用初始化时（如
main() 或线程启动前）注册。
2. 实现异常处理函数
自定义函数需符合以下原型：
void my_exception_hook(unsigned long *context);
- 参数：
context 指向异常发生时的寄存器上下文（CPU 架构相关）。
- 作用：在此函数中可记录错误信息、重启线程、通知用户等。
3. 示例代码
#include
/* 自定义异常处理函数 */
void exception_hook(unsigned long *context) {
rt_kprintf("n!!! Thread Exception Occurred !!!n");
/* 获取当前线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_self();
rt_kprintf("Thread Name: %sn", thread->name);
rt_kprintf("Thread Stack: 0x%08lxn", (rt_ubase_t)thread->stack_addr);
/* 打印异常寄存器信息（需根据CPU架构实现） */
rt_kprintf("PC: 0x%08lxn", context[REG_PC]); // 示例：ARM 的 PC 寄存器
/* 用户自定义操作（如重启线程、发送信号等） */
// 示例：重启当前线程
rt_thread_restart(thread);
}
int main(void) {
/* 注册异常钩子 */
rt_hw_exception_install_hook(exception_hook);
/* 其他初始化代码... */
return 0;
}
关键点说明：
上下文信息：
context 参数包含异常发生时的寄存器快照，具体结构需根据 CPU 架构（如 Cortex-M、RISC-V）解析。参考 RT-Thread 的 libcpu/arch 目录下对应架构的异常处理代码。
用户可执行操作：
- 记录错误日志（如线程名、堆栈地址）。
- 重启异常线程：
rt_thread_restart(thread)。
- 删除并重建线程。
- 触发系统复位：
rt_hw_cpu_reset()。
- 发送事件通知其他线程。
注意事项：
- 异常处理函数在中断上下文执行，需保持精简，避免阻塞操作（如
rt_thread_delay()）。
- 若需复杂处理（如网络上报错误），建议在钩子函数中发送信号量/事件，由专用线程处理。
替代方案：信号机制
RT-Thread 支持 POSIX 风格的信号处理，可为特定异常注册信号处理函数：
#include
void sig_handler(int sig) {
rt_kprintf("Received signal: %dn", sig);
}
/* 在线程中安装信号处理 */
rt_signal_install(SIGSEGV, sig_handler); // SIGSEGV=内存访问错误
rt_signal_unmask(SIGSEGV);
适用场景：处理特定信号（如 SIGSEGV、SIGBUS），但灵活性不如全局异常钩子。
总结
方法 |
作用范围 |
优势 |
局限性 |
|---|
rt_hw_exception_install_hook() |
全局异常捕获 |
支持所有异常类型，可访问完整上下文 |
需处理CPU架构差异 |
信号处理 (signal) |
线程级特定信号 |
符合POSIX标准，易用性强 |
仅支持已定义的信号 |
根据需求选择方案：
- 全局监控/复杂操作 → 使用异常钩子。
- 线程级错误处理 → 使用信号机制。
在 RT-Thread 中，当线程出现异常（如内存访问错误、除零错误等）时，可以通过 自定义异常钩子函数 捕获这些异常并执行用户自定义操作。以下是关键步骤和示例代码：
1. 注册异常钩子函数
RT-Thread 提供了全局异常钩子接口 rt_hw_exception_install_hook()，用于注册自定义异常处理函数：
void rt_hw_exception_install_hook(void (*exception_handle)(unsigned long *context));
- 参数：
exception_handle 是用户定义的异常处理函数指针。
- 调用时机：在应用初始化时（如
main() 或线程启动前）注册。
2. 实现异常处理函数
自定义函数需符合以下原型：
void my_exception_hook(unsigned long *context);
- 参数：
context 指向异常发生时的寄存器上下文（CPU 架构相关）。
- 作用：在此函数中可记录错误信息、重启线程、通知用户等。
3. 示例代码
#include
/* 自定义异常处理函数 */
void exception_hook(unsigned long *context) {
rt_kprintf("n!!! Thread Exception Occurred !!!n");
/* 获取当前线程 */
rt_thread_t thread = rt_thread_self();
rt_kprintf("Thread Name: %sn", thread->name);
rt_kprintf("Thread Stack: 0x%08lxn", (rt_ubase_t)thread->stack_addr);
/* 打印异常寄存器信息（需根据CPU架构实现） */
rt_kprintf("PC: 0x%08lxn", context[REG_PC]); // 示例：ARM 的 PC 寄存器
/* 用户自定义操作（如重启线程、发送信号等） */
// 示例：重启当前线程
rt_thread_restart(thread);
}
int main(void) {
/* 注册异常钩子 */
rt_hw_exception_install_hook(exception_hook);
/* 其他初始化代码... */
return 0;
}
关键点说明：
上下文信息：
context 参数包含异常发生时的寄存器快照，具体结构需根据 CPU 架构（如 Cortex-M、RISC-V）解析。参考 RT-Thread 的 libcpu/arch 目录下对应架构的异常处理代码。
用户可执行操作：
- 记录错误日志（如线程名、堆栈地址）。
- 重启异常线程：
rt_thread_restart(thread)。
- 删除并重建线程。
- 触发系统复位：
rt_hw_cpu_reset()。
- 发送事件通知其他线程。
注意事项：
- 异常处理函数在中断上下文执行，需保持精简，避免阻塞操作（如
rt_thread_delay()）。
- 若需复杂处理（如网络上报错误），建议在钩子函数中发送信号量/事件，由专用线程处理。
替代方案：信号机制
RT-Thread 支持 POSIX 风格的信号处理，可为特定异常注册信号处理函数：
#include
void sig_handler(int sig) {
rt_kprintf("Received signal: %dn", sig);
}
/* 在线程中安装信号处理 */
rt_signal_install(SIGSEGV, sig_handler); // SIGSEGV=内存访问错误
rt_signal_unmask(SIGSEGV);
适用场景：处理特定信号（如 SIGSEGV、SIGBUS），但灵活性不如全局异常钩子。
总结
方法 |
作用范围 |
优势 |
局限性 |
|---|
rt_hw_exception_install_hook() |
全局异常捕获 |
支持所有异常类型，可访问完整上下文 |
需处理CPU架构差异 |
信号处理 (signal) |
线程级特定信号 |
符合POSIX标准，易用性强 |
仅支持已定义的信号 |
根据需求选择方案：
- 全局监控/复杂操作 → 使用异常钩子。
- 线程级错误处理 → 使用信号机制。
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