RT-Thread论坛

小峰

13年用户 972经验值

私信关注

[问答]

103rc rt-studio TIM4 CH2输出PWM不正常怎么解决？

MCU：野火mini开发板（STM32f103rct6）

开发环境：rtthread studio 、cubemx
现象

按照教程官网教程: PWM 设备
以及其他搜到的参考链接: RT-Thread Studio 输出PWM详细教程
配置tiM4的CH2、CH4 均无法正常输出pwm，以下是配置过程

rtthread studio中打开pwm
cubemx配置TIM4的CH2（PB7）,并将生成的TIM配置函数HAL_TIM_MspPostInit（）粘贴到board.c末尾。
打开board.h打开对应的PWM宏以及定义使用的通道宏
配置和初始化pwm设备，然后使能pwm

list_device命令后打印的内容：

这个是rtthread studio的工程：
rtt_test.rar
示波器测量PB7引脚，无波形。望各位大神解答。

回帖（1）

自我清欢

2025-9-19 17:42:43

根据您描述的问题，TIM4 CH2无法输出PWM的可能原因及解决方法如下，请逐步排查：

1. 检查CubeMX配置

时钟配置：
- 确保APB1 Timer时钟已使能（TIM4属于APB1）。
- 在CubeMX中确认TIM4的时钟源选择正确（通常为内部时钟"Internal Clock"）。

TIM4参数设置：
- Prescaler：分频系数（如 71 对应72MHz主频下分频为1MHz）。
- Counter Period：自动重装载值（如 999 对应1KHz PWM频率）。
- Pulse：初始占空比（如 500 对应50%占空比）。
- CH2 Mode：必须设置为 PWM Generation CH2。

引脚映射：
- 确认PB7已配置为TIM4_CH2（检查"Alternate Function"是否为TIM4_CH2）。
- 避免引脚与其他外设冲突（如串口、SPI）。

2. 代码集成关键点

复制函数位置：
将生成的 HAL_TIM_MspPostInit() 函数从CubeMX的 main.c 复制到 board.c 的末尾（不要放在 MX_TIM4_Init() 内部）。

初始化调用：
在 board.c 的 rt_hw_board_init() 函数中调用 MX_TIM4_Init()：

 void rt_hw_board_init()

 {

     ...

     MX_TIM4_Init();  // 确保此函数被调用

     ...

 }

3. RT-Thread PWM驱动配置

board.h 宏定义：
确认已开启以下宏（示例配置）：

 #define BSP_USING_PWM

 #define BSP_USING_PWM4

 #define BSP_USING_PWM4_CH2      // 启用CH2通道

 //#define BSP_USING_PWM4_CH4   // 若需CH4，取消注释

检查PWM设备名称：
- 通过 list_device 命令确认设备名为 "pwm4"（非 "timer4"）。
- 若未显示，说明驱动未注册成功。

4. 应用层代码正确性

查找设备：使用正确的设备名称和通道号：

 struct rt_device_pwm *pwm_dev;

 pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm4"); // 设备名为pwm4

 RT_ASSERT(pwm_dev != RT_NULL);

设置PWM参数：

 rt_pwm_set(pwm_dev, 2, 1000000, 500000); // 周期1ms(1MHz), 脉宽0.5ms(50%)

 rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);               // 通道号CH2对应参数2

通道号规则：

CH1 -> 1, CH2 -> 2, CH3 -> 3, CH4 -> 4

5. 硬件排查

PB7引脚连接：
- 用万用表或示波器检查PB7是否短路到GND/VCC。
- 确认开发板PB7未被其他电路占用。

替代测试：
尝试配置TIM4其他通道（如CH3@PB8），排除硬件损坏可能。

6. 驱动层检查

驱动文件完整性：
确认 drv_pwm.c 存在且包含TIM4配置（位于 /drivers 目录）。

HAL库适配：
在 stm32f1xx_hal_config.h 中确保宏 HAL_TIM_MODULE_ENABLED 已定义。

7. **完整代码示例

board.c 末尾添加：

   void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)

   {

     if(timHandle->Instance == TIM4)

     {

       if(timHandle->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

       {

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

       }

     }

   }

8. 调试建议

检查时钟树：
在CubeMX中确认系统时钟和APB1频率（一般为36/72MHz）。

打印HAL错误：
在 MX_TIM4_Init() 后添加日志：

 if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {

   rt_kprintf("TIM4 CH2 PWM Start Failed!n");

 }

最终解决方案流程图：

graph TD

    A[问题：TIM4 CH2无PWM输出] --> B{CubeMX配置}

    B -->|正确| C[board.c集成HAL_TIM_MspPostInit]

    B -->|错误| H[修正TIM4参数/引脚]

    C --> D[board.h宏定义检查]

    D -->|BSP_USING_PWM4_CH2开启| E[应用层代码验证]

    D -->|未开启| I[启用宏并重新编译]

    E -->|rt_pwm_set/enable| F[硬件测量PB7]

    F -->|有信号| G[成功]

    F -->|无信号| J[检查驱动/时钟初始化]

    J --> K[确认MX_TIM4_Init调用位置]

    K --> L[检查drv_pwm.c驱动实现]

按照以上步骤排查后，90%以上的类似问题可解决。重点检查 CubeMX配置完整性、board.h宏定义、通道号匹配 这三项核心环节。

根据您描述的问题，TIM4 CH2无法输出PWM的可能原因及解决方法如下，请逐步排查：

1. 检查CubeMX配置

时钟配置：
- 确保APB1 Timer时钟已使能（TIM4属于APB1）。
- 在CubeMX中确认TIM4的时钟源选择正确（通常为内部时钟"Internal Clock"）。

TIM4参数设置：
- Prescaler：分频系数（如 71 对应72MHz主频下分频为1MHz）。
- Counter Period：自动重装载值（如 999 对应1KHz PWM频率）。
- Pulse：初始占空比（如 500 对应50%占空比）。
- CH2 Mode：必须设置为 PWM Generation CH2。

引脚映射：
- 确认PB7已配置为TIM4_CH2（检查"Alternate Function"是否为TIM4_CH2）。
- 避免引脚与其他外设冲突（如串口、SPI）。

2. 代码集成关键点

复制函数位置：
将生成的 HAL_TIM_MspPostInit() 函数从CubeMX的 main.c 复制到 board.c 的末尾（不要放在 MX_TIM4_Init() 内部）。

初始化调用：
在 board.c 的 rt_hw_board_init() 函数中调用 MX_TIM4_Init()：

 void rt_hw_board_init()

 {

     ...

     MX_TIM4_Init();  // 确保此函数被调用

     ...

 }

3. RT-Thread PWM驱动配置

board.h 宏定义：
确认已开启以下宏（示例配置）：

 #define BSP_USING_PWM

 #define BSP_USING_PWM4

 #define BSP_USING_PWM4_CH2      // 启用CH2通道

 //#define BSP_USING_PWM4_CH4   // 若需CH4，取消注释

检查PWM设备名称：
- 通过 list_device 命令确认设备名为 "pwm4"（非 "timer4"）。
- 若未显示，说明驱动未注册成功。

4. 应用层代码正确性

查找设备：使用正确的设备名称和通道号：

 struct rt_device_pwm *pwm_dev;

 pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm4"); // 设备名为pwm4

 RT_ASSERT(pwm_dev != RT_NULL);

设置PWM参数：

 rt_pwm_set(pwm_dev, 2, 1000000, 500000); // 周期1ms(1MHz), 脉宽0.5ms(50%)

 rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);               // 通道号CH2对应参数2

通道号规则：

CH1 -> 1, CH2 -> 2, CH3 -> 3, CH4 -> 4

5. 硬件排查

PB7引脚连接：
- 用万用表或示波器检查PB7是否短路到GND/VCC。
- 确认开发板PB7未被其他电路占用。

替代测试：
尝试配置TIM4其他通道（如CH3@PB8），排除硬件损坏可能。

6. 驱动层检查

驱动文件完整性：
确认 drv_pwm.c 存在且包含TIM4配置（位于 /drivers 目录）。

HAL库适配：
在 stm32f1xx_hal_config.h 中确保宏 HAL_TIM_MODULE_ENABLED 已定义。

7. **完整代码示例

board.c 末尾添加：

   void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle)

   {

     if(timHandle->Instance == TIM4)

     {

       if(timHandle->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

       {

         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

         __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

         GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7;

         GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;

         GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

         HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

       }

     }

   }

8. 调试建议

检查时钟树：
在CubeMX中确认系统时钟和APB1频率（一般为36/72MHz）。

打印HAL错误：
在 MX_TIM4_Init() 后添加日志：

 if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK) {

   rt_kprintf("TIM4 CH2 PWM Start Failed!n");

 }

最终解决方案流程图：

graph TD

    A[问题：TIM4 CH2无PWM输出] --> B{CubeMX配置}

    B -->|正确| C[board.c集成HAL_TIM_MspPostInit]

    B -->|错误| H[修正TIM4参数/引脚]

    C --> D[board.h宏定义检查]

    D -->|BSP_USING_PWM4_CH2开启| E[应用层代码验证]

    D -->|未开启| I[启用宏并重新编译]

    E -->|rt_pwm_set/enable| F[硬件测量PB7]

    F -->|有信号| G[成功]

    F -->|无信号| J[检查驱动/时钟初始化]

    J --> K[确认MX_TIM4_Init调用位置]

    K --> L[检查drv_pwm.c驱动实现]

按照以上步骤排查后，90%以上的类似问题可解决。重点检查 CubeMX配置完整性、board.h宏定义、通道号匹配 这三项核心环节。

更多回帖

小峰

103rc rt-studio TIM4 CH2输出PWM不正常怎么解决？

回帖（1）

自我清欢

1. 检查CubeMX配置

2. 代码集成关键点

3. RT-Thread PWM驱动配置

4. 应用层代码正确性

5. 硬件排查

6. 驱动层检查

7. **完整代码示例

8. 调试建议

最终解决方案流程图：

1. 检查CubeMX配置

2. 代码集成关键点

3. RT-Thread PWM驱动配置

4. 应用层代码正确性

5. 硬件排查

6. 驱动层检查

7. **完整代码示例

8. 调试建议

最终解决方案流程图：

相关问答

stm32f103rct6 rt-studio TIM4 CH2输出PWM不正常怎么解决？

STM32F103C8 TIM4 PWM CH4不能输出PWM

TIM4 CH4通道没有波形输出该怎么办？

如何使用STM32F103ZET6定时器4 CH2通道产生PWM波？

STM32F103C8T6如何使用定时器TIM4进行双通道的PWM输出？

如何利用TIM3的CH2输出PWM来控制DS0的亮度呢

为什么TIM3的CH2通道的PC输出不了PWM？

STM32F103系列TIM3 PWM输出异常这是什么原因？

TIM3产生4路PWM波CH3CH4没有输出的原因是什么？

请问rtthread studio如何使用输入捕获？

20万+工程师都在用，免费PCB检查工具