在rtthread的main函数里用HAL_Delay函数不起作用是哪里的问题？

• hal_delay是弱定义函数,查看一下是否在其他地方被意外重定义了
  

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问题分析

在 RT-Thread 的 main() 函数中使用 HAL_Delay() 失效的根本原因是：RT-Thread 在启动调度器后接管了 Systick 中断，导致 HAL 库的时钟计数器停止更新。而 rt_thread_mdelay() 使用 RT-Thread 自己的时钟系统，因此能正常工作。

解决方法

✅ 方案一：重写 HAL_GetTick()（推荐）

这是最直接的解决方案，让 HAL 库直接使用 RT-Thread 的时钟源：

// 在 main.c 或其他文件中添加以下代码

uint32_t HAL_GetTick(void) {

    // 将 RT-Thread 的 tick 转换为毫秒

    return (rt_tick_get() * 1000) / RT_TICK_PER_SECOND;

}

原理：

• rt_tick_get() 获取 RT-Thread 的系统时钟节拍数。


• RT_TICK_PER_SECOND 是每秒的节拍数（默认为 1000）。


• 通过公式将节拍转换成毫秒时间，使 HAL_Delay() 依赖正确的时钟。

✅ 方案二：确保 Systick 中断由 HAL 管理（适用于调度器启动前）

如果需要在 调度器启动前（如初始化阶段）使用 HAL_Delay()：

1. 在 rtthread_startup() 前调用 HAL_Init()：
   

   int main(void) {
   
      HAL_Init(); // 初始化 HAL 库时钟
   
      rtthread_startup(); // 启动 RT-Thread 调度器
   
      // ...后续代码
   
   }



2. 在 rt_hw_board_init() 中初始化 HAL 时钟（在 board.c 文件）：
   

   void rt_hw_board_init() {
   
      HAL_Init();        // 初始化 HAL
   
      SystemClock_Config(); // 配置系统时钟（由 STM32CubeMX 生成）
   
      // ...其他硬件初始化
   
   }

✅ 方案三：替换为 RT-Thread 的延时函数（最佳实践）

强烈建议在 RT-Thread 线程中使用原生延时函数：

#include 



int main(void) {

    while (1) {

        rt_kprintf("Hello RT-Thread!n");

        rt_thread_mdelay(500); // 使用 RT-Thread 的毫秒延时

    }

    return 0;

}

优势：

• 兼容 RT-Thread 的调度器，避免阻塞整个系统。


• 无需修改底层 HAL 库代码。

注意事项

1. 
   

   优先级冲突：

   
   
   
   
   • 确保 Systick 中断优先级（默认优先级最低）不被其他高优先级中断阻塞。
   
   
   • 检查 RT_TICK_PER_SECOND（在 rtconfig.h 中）是否合理（通常为 1000）。
   
   
   
   


2. 
   

   调试建议：

   
   
   
   
   • 检查 uwTick 变量（HAL 时钟计数器）是否在中断中更新：
     

     void SysTick_Handler(void) {
     
      // RT-Thread 接管后此处变为 rt_tick_increase()
     
      HAL_IncTick(); // 如果保留此行，HAL_Delay() 可能恢复工作
     
      rt_tick_increase();
     
     }

     
     

     注意：同时调用两者可能导致时钟混乱，通常二选一。

   
   
   
   

总结

推荐实践：

• 在 RT-Thread 线程中 统一使用 rt_thread_mdelay。


• 如需在 HAL 驱动中使用 HAL_Delay()，采用 方案一重写 HAL_GetTick()。

通过以上任一方案均可解决 HAL_Delay() 失效问题。优先推荐使用 RT-Thread 原生延时函数以确保系统稳定性。

// 在 main.c 或其他文件中添加以下代码

uint32_t HAL_GetTick(void) {

    // 将 RT-Thread 的 tick 转换为毫秒

    return (rt_tick_get() * 1000) / RT_TICK_PER_SECOND;

}

#include 



int main(void) {

    while (1) {

        rt_kprintf("Hello RT-Thread!n");

        rt_thread_mdelay(500); // 使用 RT-Thread 的毫秒延时

    }

    return 0;

}

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