在使用 ICP 编程工具（如新唐科技的 NuMicro ICP Programming Tool）进行编程时，当您在芯片配置位（Configuration Bits）中启用了看门狗定时器（WDT）选项后，您通常仍然需要在您的应用程序（固件代码）中进行以下操作：
初始化看门狗（强烈推荐）：
- 为什么需要？ 配置位启用 WDT 只是告诉芯片上电后硬件看门狗电路开始工作。但它通常不会自动设置你期望的超时时间间隔、工作模式（窗口模式还是自由运行模式）或者时钟源分频等关键参数。这些参数通常依赖于芯片内部的默认值或配置位中有限的设置（ICP 工具提供的配置位选项通常比较基础）。
- 做什么？ 在你的
main() 函数初始化阶段（在开始执行可能耗时或进入低功耗模式之前），你需要通过软件访问 WDT 控制寄存器来完成初始化。这通常包括：
- 解锁 WDT 寄存器（如果需要）。
- 设置预分频器（Prescaler）和分频器（Divider）来确定所需的超时周期（Timeout Period）。
- 选择时钟源（如果可选）。
- 指定工作模式（如窗口看门狗的上、下窗口值）。
- 可能需要在初始化最后一步才正式“启用” WDT（即使配置位已启用，软件初始化过程可能需要暂时禁用或重置计数器）。核心目的是确保 WDT 在你期望的超时时间和模式下开始计数。
- 结论：是的，你需要在程序中（固件代码里）初始化看门狗以配置其具体行为。
清除超时标志（必需）：
- 为什么会置位？ 当看门狗计数器溢出（达到设定的超时值）时，硬件会自动设置一个"看门狗超时复位标志"或"看门狗中断标志"（取决于配置）。这个标志用于指示系统曾经因为 WDT 超时而发生复位，或者触发过 WDT 中断。
- 为什么要清除？
- 诊断： 这个标志是重要的诊断信息。在系统启动时读取并检查这个标志，可以判断上一次复位是否由 WDT 引起（而不是上电复位、外部复位等）。这对于故障排查和系统状态监控至关重要。如果不清除，你无法准确区分后续的复位事件。
- 中断处理（如果配置为中断）： 如果 WDT 被配置为在超时前产生中断（用作定时器或早期预警），那么必须在中断服务程序（ISR）中清除该中断标志，否则中断会持续触发。
- 喂狗前的状态检查（最佳实践）： 一些良好的编程实践会在执行“喂狗”操作（重置 WDT 计数器）之前，先检查这个超时标志。如果标志被置位，说明上次喂狗间隔过长导致超时（可能系统在意外的地方卡住了），此时除了清除标志外，可能还需要记录错误日志或执行额外的恢复操作。
- 什么时候清除？
- 启动时的复位检查： 在
main() 函数开始处（初始化阶段），尽早读取复位标志寄存器。如果发现 WDT 复位标志置位，说明上次发生了看门狗复位，应记录该信息（如果可能），然后将该标志明确清除。
- 中断服务程序： 如果 WDT 配置为产生中断，则必须在其对应的 ISR 中清除中断标志位。
- 结论：是的，你需要处理并清除看门狗超时（复位/中断）标志。 通常在启动时检查并清除复位标志是强制性的。在中断模式下清除中断标志也是强制性的。即使不配置中断，在喂狗前检查该标志也是良好的实践。
总结:
操作 |
是否必需？ |
理由 |
|---|
在配置位中启用 WDT |
必需 |
使能硬件看门狗定时器电路。 |
在程序中初始化 WDT |
强烈推荐 / 通常必需 |
配置具体的超时时间、时钟分频、工作模式等。确保 WDT 按预期参数运行。 |
清除 WDT 超时/复位标志 |
必需 |
诊断复位原因；中断模式下避免持续中断；喂狗前检查系统状态（最佳实践）。 |
因此，正确的流程是：
- 在 ICP 工具配置位中启用 WDT。
- 在应用程序固件中：
- 在
main() 开头，读取复位源标志。
- 如果 WDT 复位标志置位，进行记录（可选），然后清除 WDT 复位标志。
- 初始化 WDT： 解锁（如需）、设置超时时间、模式、时钟源等，然后正式启用（如需）。
- 在程序的主循环或关键任务中，定期执行“喂狗”操作（重置 WDT 计数器），确保在设定的超时时间内完成。
- 如果配置了 WDT 中断：
- 在中断服务程序（ISR）中执行必要的操作（如紧急保存状态、记录错误）。
- 清除 WDT 中断标志。
遵循这个流程才能确保看门狗定时器按照你的设计要求正常工作，并有效监控系统运行状态。仅仅在 ICP 配置位中启用是远远不够的。 务必查阅你所使用的具体芯片型号的数据手册和参考手册，了解其 WDT 模块的详细寄存器操作步骤和标志位处理要求。
在使用 ICP 编程工具（如新唐科技的 NuMicro ICP Programming Tool）进行编程时，当您在芯片配置位（Configuration Bits）中启用了看门狗定时器（WDT）选项后，您通常仍然需要在您的应用程序（固件代码）中进行以下操作：
初始化看门狗（强烈推荐）：
- 为什么需要？ 配置位启用 WDT 只是告诉芯片上电后硬件看门狗电路开始工作。但它通常不会自动设置你期望的超时时间间隔、工作模式（窗口模式还是自由运行模式）或者时钟源分频等关键参数。这些参数通常依赖于芯片内部的默认值或配置位中有限的设置（ICP 工具提供的配置位选项通常比较基础）。
- 做什么？ 在你的
main() 函数初始化阶段（在开始执行可能耗时或进入低功耗模式之前），你需要通过软件访问 WDT 控制寄存器来完成初始化。这通常包括：
- 解锁 WDT 寄存器（如果需要）。
- 设置预分频器（Prescaler）和分频器（Divider）来确定所需的超时周期（Timeout Period）。
- 选择时钟源（如果可选）。
- 指定工作模式（如窗口看门狗的上、下窗口值）。
- 可能需要在初始化最后一步才正式“启用” WDT（即使配置位已启用，软件初始化过程可能需要暂时禁用或重置计数器）。核心目的是确保 WDT 在你期望的超时时间和模式下开始计数。
- 结论：是的，你需要在程序中（固件代码里）初始化看门狗以配置其具体行为。
清除超时标志（必需）：
- 为什么会置位？ 当看门狗计数器溢出（达到设定的超时值）时，硬件会自动设置一个"看门狗超时复位标志"或"看门狗中断标志"（取决于配置）。这个标志用于指示系统曾经因为 WDT 超时而发生复位，或者触发过 WDT 中断。
- 为什么要清除？
- 诊断： 这个标志是重要的诊断信息。在系统启动时读取并检查这个标志，可以判断上一次复位是否由 WDT 引起（而不是上电复位、外部复位等）。这对于故障排查和系统状态监控至关重要。如果不清除，你无法准确区分后续的复位事件。
- 中断处理（如果配置为中断）： 如果 WDT 被配置为在超时前产生中断（用作定时器或早期预警），那么必须在中断服务程序（ISR）中清除该中断标志，否则中断会持续触发。
- 喂狗前的状态检查（最佳实践）： 一些良好的编程实践会在执行“喂狗”操作（重置 WDT 计数器）之前，先检查这个超时标志。如果标志被置位，说明上次喂狗间隔过长导致超时（可能系统在意外的地方卡住了），此时除了清除标志外，可能还需要记录错误日志或执行额外的恢复操作。
- 什么时候清除？
- 启动时的复位检查： 在
main() 函数开始处（初始化阶段），尽早读取复位标志寄存器。如果发现 WDT 复位标志置位，说明上次发生了看门狗复位，应记录该信息（如果可能），然后将该标志明确清除。
- 中断服务程序： 如果 WDT 配置为产生中断，则必须在其对应的 ISR 中清除中断标志位。
- 结论：是的，你需要处理并清除看门狗超时（复位/中断）标志。 通常在启动时检查并清除复位标志是强制性的。在中断模式下清除中断标志也是强制性的。即使不配置中断，在喂狗前检查该标志也是良好的实践。
总结:
操作 |
是否必需？ |
理由 |
|---|
在配置位中启用 WDT |
必需 |
使能硬件看门狗定时器电路。 |
在程序中初始化 WDT |
强烈推荐 / 通常必需 |
配置具体的超时时间、时钟分频、工作模式等。确保 WDT 按预期参数运行。 |
清除 WDT 超时/复位标志 |
必需 |
诊断复位原因；中断模式下避免持续中断；喂狗前检查系统状态（最佳实践）。 |
因此，正确的流程是：
- 在 ICP 工具配置位中启用 WDT。
- 在应用程序固件中：
- 在
main() 开头，读取复位源标志。
- 如果 WDT 复位标志置位，进行记录（可选），然后清除 WDT 复位标志。
- 初始化 WDT： 解锁（如需）、设置超时时间、模式、时钟源等，然后正式启用（如需）。
- 在程序的主循环或关键任务中，定期执行“喂狗”操作（重置 WDT 计数器），确保在设定的超时时间内完成。
- 如果配置了 WDT 中断：
- 在中断服务程序（ISR）中执行必要的操作（如紧急保存状态、记录错误）。
- 清除 WDT 中断标志。
遵循这个流程才能确保看门狗定时器按照你的设计要求正常工作，并有效监控系统运行状态。仅仅在 ICP 配置位中启用是远远不够的。 务必查阅你所使用的具体芯片型号的数据手册和参考手册，了解其 WDT 模块的详细寄存器操作步骤和标志位处理要求。
举报
