本文介绍了上海晶珩睿莓 1 开发板的相关信息，包括资源分布、主控、参数特点、外设等，介绍了环境搭建、镜像烧录、系统配置、串口登录、网络连接、SSH 连接、eMMC固件上传等流程，并通过 GPIO 控制实现了工程测试。
睿莓 1 是一款高性能、小巧且性价比高的单板计算机，适合物联网、智能网关、工业控制和创客开发等多种应用场景。
top view
bottom view
动态效果见顶部视频。
主控采用晶晨 Amlogic S905X4 高级应用处理器
芯片采用 12nm 制程工艺，四核心 Cortex-A55 架构，整数的计算能力可以达到 21800+，主频 2.0GHz，支持 OpenGL ES3.2，Vulkan 1.1 与 OpenCL 2.0 的Arm ，GPU 为 Mali-G31Mp2。
详见：amlogic.cn .
eMMC (Embedded Multi Media Card) 是 MMC 协会订立、主要针对手机或平板电脑等便携式产品的内嵌式存储器标准规格。eMMC在封装中集成了一个控制器，提供标准接口并管理闪存。
板载 eMMC 为三星 KLM8G1GETF-B041
SEC：Samsung Electro-Mechanics
参数如下
详见：KLM8G1GETF-B041(eMMC 5.1) | eMMC | 三星半导体官网 .
随机存取存储器 (Random Access Memory，RAM)，又称主存，是与 CPU 直接交换数据的内部存储器。
板载 RAM 内存型号为 K4F6E3S4HM-MGCJ
详见：K4F6E3S4HM-MGCJ(16 Gb) | DRAM | 三星半导体官网 .
详见：睿莓 1 - EDATEC .
包括系统镜像的下载、SD卡烧录、分区检查、eMMC装载等。
镜像下载地址：https://www.123pan.com/s/vjW7Vv-w9Q7A.html
可使用油猴脚本解锁下载限制，详见：GitHub - QingJ01/123pan_unlock .
准备一张容量为 32 GB 的 Micro-SD 卡，将其接入 USB 读卡器并连接电脑；
下载 安装并运行 balenaEtcher 软件；
加载解压后的系统镜像，选择目标 SD 卡并执行烧录；
烧录完成后，在 boot 磁盘分区下，新建空白的 ssh 文件，以实现开机自动使能 SSH 服务。
使用 USB 转 TTL 工具连接睿莓 40pin 的 6 (GND)、8 (TXD)、10 (RXD) 引脚，另一端连接电脑 USB；
打开串口调试助手或 MobaXterm 软件，选择对应端口，相关参数配置包括波特率 921600 bps、数据位 8 、无校验位、停止位为 1 ；
配置完成后，打开串口，根据提示输入初始账户名和密码 (均为 phantom) ，即可进入系统
详见：上海晶珩电子科技-哔哩哔哩视频 . .
包括有线和无线连接方案。
使用网线连接开发板和路由器，上电启动系统，进入路由器终端，可查看开发板分配的 ip 地址
使用串口或有线网 SSH 登录板端系统；
执行如下指令扫描并获取可用 WiFi 列表
sudo iwlist wlan0 scan
方案 1：使用图形界面配置无线网；
sudo raspi-config 进入图形配置界面；终端执行 ifconfig 查询并获取 wlan0 对应的 ip 地址
方案 2：修改 WLAN 配置文件，终端执行指令
sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
添加以下内容
country=CN
network={
ssid="xxx"
psk="xxx"
}
Ctrl+X 退出，回车保存。
PS: 图形配置界面其实也是修改WLAN配置文件。
终端执行如下指令，使能 SSH
sudo raspi-config
输入上方命令后，出现图形配置界面，
选择 Interface Options 接口配置，找到 SSH，选择 Yes 使能 SSH 功能。3 Interface Options -> 2 SSH -> Yes
使用上下箭头控制高亮选项移动，Enter 和 ESC 键实现确认和退出，左右箭头控制界面下方的选项；
配置完成后，保存退出。
执行 sudo reboot 重启并激活配置。
终端执行 sudo -s 可切换至 root 账户；
sudo -s
su - phantom
终端执行 su - phantom 可切换至其他用户。
终端执行 df -h 查询磁盘空间分配情况；
对于 eMMC 启动系统，终端执行 lsblk 获取存储设备；
对于 SD 卡启动系统，终端执行 lsblk 可获取当前分区情况，
/home/phantom 路径下，sudo dd if=/home/phantom/phantom_2023-04-10-amlogic-bullseye-arm64.img of=/dev/mmcblk1 bs=4MiB
sync
等待命令执行完毕，显示
表明镜像烧录至 eMMC；
安装至 eMMC 的默认镜像没有使能 SSH 服务，若需开机即可使用 SSH 远程连接功能，则终端执行指令
sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt
sudo touch /mnt/ssh
sudo umount /mnt
重启即可自动开启 SSH 远程服务功能。
这里以 GPIO 控制为例进行工程测试，并实现 LED 闪烁效果。
睿莓 1 板载 2x20P 的 2.54mm 间距排针，对应主控芯片的 28 个 GPIO 并可通过软件控制；
支持 2 路 I2C、1 路 UART、1 路 SPI 以及多路输入输出可配置 GPIO。
睿莓 1 40-Pin 管脚兼容树莓派 40-Pin 管脚（I2C、UART、SPI）.
安装 libgpiod，终端执行
sudo apt-get update # 更新软件库
sudo apt-get install libgpiod-dev #安装 libgpiod 的静态库及头文件
sudo apt-get install gpiod #安装基于 libgpiod 的命令行工具
终端执行 gpioinfo 指令，查看 gpiochip 信息
系统 gpiochip0 包括 87 个 GPIO 管脚，已被驱动或系统占用的 GPIO 会在最后一列显示为 [used] .
终端执行指令
gpioset 0 83=0 #设置 chip0 的 line83 管脚为低电平
gpioset 0 83=1 #设置 chip0 的 line83 管脚为高电平
实现 GPIO 输出电平的控制。
结合 Python 调用 gpioset 实现 GPIO 间隔输出高低电平，即 LED 闪烁。
| 睿莓 1 40-Pin 接口 | LED 模块 |
|---|---|
| 7 （GPIO83） | Blue |
| 9 （GND） | GND |
引脚复用表
终端执行 touch blink.py 指令新建文件，并添加如下代码
import subprocess
import time
GPIO_CHIP = "0" # GPIO芯片编号（通过gpiodetect确认）
GPIO_PIN = "83" # GPIO编号（BCM编号，非物理引脚号）
def set_led(state):
"""控制LED状态（1=点亮，0=熄灭）"""
try:
subprocess.run(
["gpioset", GPIO_CHIP, f"{GPIO_PIN}={state}"],
check=True, # 检查命令是否成功
stderr=subprocess.PIPE
)
except subprocess.CalledProcessError as e:
print(f"错误：无法控制 GPIO (详细: {e.stderr.decode().strip()})")
raise
try:
while True:
set_led(1) # 点亮LED
print("ON")
time.sleep(0.5)
set_led(0) # 熄灭LED
print("OFF")
time.sleep(0.5)
except KeyboardInterrupt:
print("\n程序终止")
except Exception as e:
print(f"发生异常: {e}")
finally:
set_led(0) # 确保程序退出时LED熄灭
保存后执行 python3 blink.py 即可。
7 号引脚对应 GPIO83，对应的 LED 闪烁
同时终端打印 LED 状态
动态效果见底部视频。
本文介绍了上海晶珩睿莓 1 开发板的相关信息，包括资源分布、主控、参数特点、外设等，介绍了环境搭建、镜像烧录、系统配置、串口登录、网络连接、SSH 连接、eMMC固件上传等流程，并通过 GPIO 控制实现了工程测试，为后续深入研究做好铺垫，也为该开发板的开发设计和应用提供了参考。
举报
更多回帖
