STM32G070 I2C主机只发送设备地址读测试是否产生stop位？

在STM32G070的I2C主机模式下，当您使用HAL_I2C_Master_Receive_IT函数进行读操作并设置接收长度为0时，不会生成STOP条件。以下是原因分析和解决方案：

根本原因

1. 
   

   HAL库函数限制:

   
   
   
   
   • HAL_I2C_Master_Receive_IT函数内部会对传输长度（Size）进行校验。当Size = 0时，函数会直接返回HAL_ERROR（不会启动传输）。
   
   
   • 您的代码中调用了Error_Handler()，说明传输未被真正执行，I2C总线无任何操作。
   
   
   
   


2. 
   

   硬件行为 (AUTOEND模式):

   
   
   
   
   • 即使忽略HAL库限制强行设置NBYTES=0并启动传输，STM32G070的硬件设计也不会为0字节传输生成STOP条件。
   
   
   • 根据STM32G070参考手册（RM0454），在AUTOEND模式下：
     
     
     
     • STOP条件仅在NBYTES > 0且传输完成后生成。
     
     
     • NBYTES=0会被视为无效配置，硬件可能忽略请求或产生错误标志。
     
     
   
   
   
   

解决方案

方案1：改用 HAL_I2C_Mem_Read_IT 函数（推荐）

通过寄存器读取操作模拟0字节读，并强制STOP：

// 设置DeviceAddress, MemAddress, MemAddSize

// 设置Size=0并启用AUTOEND

if (HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, I2C_ADDRESS, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, aRxBuffer, 0) != HAL_OK) {

    Error_Handler();

}

优点：此函数允许Size=0并在地址发送后生成STOP。

方案2：底层寄存器配置

直接操作寄存器强制生成STOP：

// 发送START条件

hi2c1.Instance->CR2 |= I2C_CR2_START;

while (!(hi2c1.Instance->ISR & I2C_ISR_TXIS)); // 等待地址发送



// 发送设备地址（读方向）

hi2c1.Instance->TXDR = (I2C_ADDRESS << 1) | 0x01;

while (!(hi2c1.Instance->ISR & I2C_ISR_TC));   // 等待传输完成



// 立即生成STOP

hi2c1.Instance->CR2 |= I2C_CR2_STOP;

注意：需确保总线空闲（BUSY=0）。

方案3：使用软件复位（应急）

生成STOP后复位I2C外设：

hi2c1.Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;  // 复位I2C

hi2c1.Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST; // 退出复位

HAL_I2C_Init(&hi2c1);                  // 重新初始化

风险：可能导致总线状态不一致，慎用。

关键配置验证

1. AUTOEND模式：
   确保CR2寄存器中AUTOEND=1（默认启用）：
   

   hi2c1.Instance->CR2 |= I2C_CR2_AUTOEND;



2. NBYTES设置：
   即使传输0字节，也要确保NBYTES字段不为0（如设为1后取消传输）。

波形分析建议

1. 预期波形：
   

   S (Start) | SLA+R (Addr) | P (Stop)



2. 调试步骤：
   
   
   
   • 检查HAL_I2C_Master_Receive_IT返回值，确认是否跳过传输。
   
   
   • 用逻辑分析仪捕获总线，观察START是否出现（若无，说明传输未启动）。
   
   

总结

• 根本原因：HAL库拒绝0字节传输 + 硬件不支持NBYTES=0生成STOP。


• 解决方案：改用HAL_I2C_Mem_Read_IT或手动控制STOP位。


• 配置要点：确保AUTOEND启用，避免无效的NBYTES=0设置。

// 设置DeviceAddress, MemAddress, MemAddSize

// 设置Size=0并启用AUTOEND

if (HAL_I2C_Mem_Read_IT(&hi2c1, I2C_ADDRESS, 0, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, aRxBuffer, 0) != HAL_OK) {

    Error_Handler();

}

// 发送START条件

hi2c1.Instance->CR2 |= I2C_CR2_START;

while (!(hi2c1.Instance->ISR & I2C_ISR_TXIS)); // 等待地址发送



// 发送设备地址（读方向）

hi2c1.Instance->TXDR = (I2C_ADDRESS << 1) | 0x01;

while (!(hi2c1.Instance->ISR & I2C_ISR_TC));   // 等待传输完成



// 立即生成STOP

hi2c1.Instance->CR2 |= I2C_CR2_STOP;

hi2c1.Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;  // 复位I2C

hi2c1.Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST; // 退出复位

HAL_I2C_Init(&hi2c1);                  // 重新初始化

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