如何使TC1796运行在RAM？

要让代码在TC1796的RAM中运行，需要解决链接配置、启动流程和调试器设置等问题。以下是详细的步骤和解决方案：

核心问题分析

1. 链接脚本配置错误：iRAM模式下未正确将代码段映射到RAM地址。


2. 启动代码未适配RAM运行：Flash初始化、硬件初始化等流程不适用于RAM运行。


3. 调试器错误加载到Flash：UDE默认可能将代码加载到Flash而非RAM。


4. 中断向量表位置错误：未将中断向量重定位到RAM。

解决方案步骤

1. 修改HighTec链接脚本（.ld文件）

• 定位HighTec工程中的链接脚本（通常为.ld或.lsl文件）。


• 
  

  关键修改：

  
  

   MEMORY {
  
     /* 删除或注释Flash区域 */
  
     /* iROM : ORIGIN = 0xA0000000, LENGTH = 2M */
  
  
  
     /* 定义RAM区域 */
  
     iRAM (w!x) : ORIGIN = 0xD0000000, LENGTH = 128K  // PSPR起始地址
  
     local_dsram (w!x) : ORIGIN = 0x70000000, LENGTH = 128K  // DSPR起始地址
  
   }
  
  
  
   SECTIONS {
  
     /* 将所有代码段(.text)和只读数据(.rodata)映射到PSPR */
  
     .text : {
  
       *(.text)        // 用户代码
  
       *(.text.*)      // 库代码
  
       *(.rodata)      // 常量数据
  
     } > iRAM
  
  
  
     /* 数据段(.data/.bss)映射到DSPR */
  
     .data : { ... } > local_dsram
  
     .bss  : { ... } > local_dsram
  
   }

  
  

2. 重构启动代码（Cstart）

• 删除Flash初始化代码（如IfxScuWdt_disableCpuWatchdog可能依赖Flash）。


• 简化启动流程：
  

   void __start(void) {
  
     // 仅初始化必要硬件（时钟/PLL已在调试器预配置）
  
     initClockFromScu();       // 如果必须，确保不依赖Flash
  
     initDataSections();        // 初始化.data和.bss段（需手动实现）
  
     main();                    // 跳转到用户main函数
  
   }

3. 配置UDE调试环境

• 设置加载地址：
  
  
  
  1. 在UDE的Project Settings > Load中，取消勾选"Erase Flash before loading"。
  
  
  2. 将.elf文件加载地址强制设为RAM地址（如0xD0000000）。
  
  


• 修改调试脚本：
  在UDE的CPU Configuration Script中添加：
  

   # 设置PC指向RAM入口
  
   setreg PC 0xD0000000
  
   # 初始化SP（如果启动代码未处理）
  
   setreg SP (0x70000000 + 128K - 4)

4. 中断向量表重定位

   // 在main()初始化代码中

   #include 

   void remapInterrupts() {

     // 设置BIV（Base Interrupt Vector）到PSPR

     IfxScuWdt_clearCpuEndinit();

     __mtcr(0xFE04, 0xD0000000); // 写BIV寄存器

     IfxScuWdt_setCpuEndinit();

   }

5. 验证内存初始化

• 
  

  确保.data（初始化全局变量）和.bss（未初始化全局变量）在启动代码中被正确初始化：

  
  

   extern unsigned int __data_start, __data_end, __data_load;
  
   extern unsigned int __bss_start, __bss_end;
  
  
  
   void initDataSections() {
  
     // 复制.data段从加载地址到RAM
  
     unsigned int *src = &__data_load;
  
     unsigned int *dst = &__data_start;
  
     while (dst < &__data_end) *dst++ = *src++;
  
  
  
     // 清零.bss段
  
     dst = &__bss_start;
  
     while (dst < &__bss_end) *dst++ = 0;
  
   }

  
  

调试技巧

1. 检查反汇编：
   
   
   
   • 在UDE中查看0xD0000000处是否有代码（如__start或main）。
   
   


2. 最小化测试代码：
   

   void main() {
   
    volatile unsigned int *led = (void*)0xF0000000; // Triboard LED地址
   
    *led = 0x1; // 点亮LED
   
    while(1);
   
   }



3. 监视寄存器：
   
   
   
   • 在UDE中检查PC、SP、BIV的值是否指向RAM地址。
   
   

常见错误处理

✅ 关键点：HighTec的"iRAM"配置可能需要手动适配启动流程，调试器的加载行为需明确指向RAM。通过链接脚本重定向+启动代码简化+调试器配置，可确保完整运行在RAM中。

如果仍有问题，建议检查Triboard的初始化脚本（.bmm文件），确保调试器未强制配置Flash区域。

   // 在main()初始化代码中

   #include 

   void remapInterrupts() {

     // 设置BIV（Base Interrupt Vector）到PSPR

     IfxScuWdt_clearCpuEndinit();

     __mtcr(0xFE04, 0xD0000000); // 写BIV寄存器

     IfxScuWdt_setCpuEndinit();

   }

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