GTM 时钟 CLS0_CLK 可以内部路由到 TIM 吗？

关于英飞凌AURIX™ TC2xx/TC3xx系列微控制器中GTM时钟CLS0_CLK能否在内部路由到TIM模块，以及如何实现的问题，答案是：可以实现的，但需要通过SCU（系统控制单元）进行配置。以下是详细的解释和实现步骤：

核心概念解析

1. 
   

   GTM (Generic Timer Module)：

   
   
   
   
   • 复杂的高精度定时器系统，包含CLS（时钟分频子系统）、TOM/TIM等子模块。
   
   
   • CLS0_CLK 是CLS模块的输出时钟信号，可通过分频/门控生成特定频率的时钟。
   
   
   
   


2. 
   

   TIM (Timer Input Module)：

   
   
   
   
   • GTM的子模块，用于捕获外部信号或测量脉冲宽度，需要外部时钟输入。
   
   
   
   


3. 
   

   SCU (System Control Unit)：

   
   
   
   
   • 系统的时钟和路由控制中心，负责全局时钟分配（如GTM时钟到其他模块）。
   
   
   
   

内部路由路径

graph LR

    GTM[GTM CLS0_CLK] --> SCU[SCU Clock Router]

    SCU --> TIMx[TIM Input Channel]

1. 信号源：CLS0_CLK 作为GTM内部生成的时钟。


2. 路由枢纽：SCU的时钟配置寄存器（如 CLKCON 系列寄存器）。


3. 目标：TIM模块的时钟输入引脚（需配置为内部时钟源）。

实现步骤

以下是关键配置流程（以TC3xx为例）：

1. 使能GTM到SCU的输出

• 配置 GTM外部时钟输出：
  
  
  
  • 设置寄存器 GTM_CLS0_CLK_FDIV 生成所需频率。
  
  
  • 使能CLS0_CLK输出至SCU：
    

    GTM_CLS0_CLK_CTRL.B.CLS_CLK_OUT = 1;  // 输出CLS0_CLK到SCU

  
  

2. 配置SCU的路由

• 选择TIM模块的时钟源：
  
  
  
  • 访问SCU的 CLKCON寄存器（例如 CLKCON2 控制TIM0/1时钟）：
    

    // 将TIM0输入时钟源设为GTM输出的CLS0_CLK
    
    SCU_CLKCON2.B.TIM0INSEL = 1;  // 选择SCU_CLK0作为源
    
    SCU_CLKCON0.B.SCU_CLK0SEL = 0x7; // 设置SCU_CLK0 = GTM_CLS0_CLK（具体值需查手册）

  
  
  • 关键点：不同型号的TIM通道对应不同的 CLKCONx 寄存器，需查阅具体《SCU章节》的时钟映射表。
  
  

3. 配置TIM模块

• 初始化TIM通道，选择时钟源为 内部输入：
  

   TIM0_CH0_CTRL.B.CLK_SEL = 0;  // 使用内部时钟路由（非外部引脚）
  
   TIM0_CH0_CTRL.B.OSM = 1;      // 启用单次计数模式（按需配置）

4. 验证时钟路径

• 通过调试器读取TIM计数寄存器，观察是否按预期递增。


• 或配置TIM触发中断，验证时钟频率。

注意事项

1. 
   

   时钟频率限制：

   
   
   
   
   • CLS0_CLK 频率不得超过TIM模块最大输入频率（参考数据手册）。
   
   
   • 可选配置CLS模块的分频器（GTM_CLS0_CLK_FDIV）降频。
   
   
   
   


2. 
   

   寄存器映射差异：

   
   
   
   
   • TC2xx与TC3xx的SCU寄存器地址可能不同，需查阅对应型号的《用户手册》。
   
   
   
   


3. 
   

   硬件支持：

   
   
   
   
   • 确认您的具体型号支持此路由（多数TC2xx/TC3xx支持，但需验证）。
   
   
   
   

示例代码片段（TC397）

// Step 1: 配置GTM CLS0输出100MHz时钟（假设系统时钟200MHz）

GTM_CLS0_CLK_FDIV.B.FDIV = 1;       // 分频系数=1 (CLS0_CLK = GTM_FXCLK/2)

GTM_CLS0_CLK_CTRL.B.CLS_CLK_OUT = 1; // 使能输出到SCU



// Step 2: SCU路由至TIM0

SCU_CLKCON0.B.SCU_CLK0SEL = 0x7;    // SCU_CLK0 = GTM_CLS0_CLK

SCU_CLKCON2.B.TIM0INSEL = 1;        // TIM0时钟源 = SCU_CLK0



// Step 3: 配置TIM0通道0使用内部时钟

TIM0_CH0_CTRL.B.CLK_SEL = 0;        // 内部时钟源

TIM0_CH0_CTRL.B.OSM = 1;            // 单次计数模式

TIM0_CH0_CNTS.B.CNTS = 0;           // 清零计数器

TIM0_CH0_CTRL.B.TIM_EN = 1;         // 启动TIM0

故障排查

1. TIM计数器不递增：
   
   
   
   • 检查SCU路由路径是否完整（CLKCONx寄存器配置）。
   
   
   • 确认GTM_CLS0_CLK是否使能输出（GTM_CLS0_CLK_CTRL）。
   
   


2. 频率异常：
   
   
   
   • 检查GTM和SCU的分频设置（CLS_FDIV、SCU_CCUCON等）。
   
   


3. 寄存器访问错误：
   
   
   
   • 确保已解锁SCU的写保护（SCU_WDTSCON0中的ENDINIT控制）。
   
   

✅ 关键提示：详细路由映射请查阅英飞凌手册 《TC3xx User Manual》中的 "SCU (System Control Unit) - Clock Routing" 章节 和 "GTM (Generic Timer Module) - Clock Subsystem" 章节。

通过以上步骤，即可实现 GTM_CLS0_CLK 到 TIM 模块的内部路由。如有具体型号需求，可提供芯片型号进一步确认寄存器细节。

graph LR

    GTM[GTM CLS0_CLK] --> SCU[SCU Clock Router]

    SCU --> TIMx[TIM Input Channel]

// Step 1: 配置GTM CLS0输出100MHz时钟（假设系统时钟200MHz）

GTM_CLS0_CLK_FDIV.B.FDIV = 1;       // 分频系数=1 (CLS0_CLK = GTM_FXCLK/2)

GTM_CLS0_CLK_CTRL.B.CLS_CLK_OUT = 1; // 使能输出到SCU



// Step 2: SCU路由至TIM0

SCU_CLKCON0.B.SCU_CLK0SEL = 0x7;    // SCU_CLK0 = GTM_CLS0_CLK

SCU_CLKCON2.B.TIM0INSEL = 1;        // TIM0时钟源 = SCU_CLK0



// Step 3: 配置TIM0通道0使用内部时钟

TIM0_CH0_CTRL.B.CLK_SEL = 0;        // 内部时钟源

TIM0_CH0_CTRL.B.OSM = 1;            // 单次计数模式

TIM0_CH0_CNTS.B.CNTS = 0;           // 清零计数器

TIM0_CH0_CTRL.B.TIM_EN = 1;         // 启动TIM0

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