如何检测USB设备IN端点缓冲区内是否存在待传输的数据？

在 Cypress CYUSB3KIT-003/EZ-USB FX3 SDK 的 CyAPI 库中，没有直接查询 USB IN 端点缓冲区数据状态（不触发传输）的 API。所有数据读取操作（如 XferData）都会发起传输。以下是实现目标的替代方案：

推荐解决方案：短时等待 + 传输尝试

使用非阻塞的 短时等待（Short Timeout） 配合 XferData，避免阻塞主线程：

CCyBulkEndPoint* inEndPt = USBDevice->BulkInEndPt;

inEndPt->SetTimeOut(1);  // 设置超时为1毫秒（非阻塞）



LONG length = BufferSize;  // 缓冲区大小

UCHAR* buffer = new UCHAR[BufferSize];



if (inEndPt->XferData(buffer, length)) {

    if (length > 0) {

        // 成功读取到数据，处理数据

        ProcessData(buffer, length);

    } else {

        // 收到零长度包（设备无数据）

    }

} else {

    DWORD error = GetLastError();

    if (error == ERROR_IO_TIMEOUT) {

        // 超时：端点无数据

    } else {

        // 其他错误处理

    }

}



delete[] buffer;

高级方案：异步传输（Overlapped I/O）

通过异步操作检查传输是否立即完成：

CCyBulkEndPoint* inEndPt = USBDevice->BulkInEndPt;

OVERLAPPED ov;

HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL, true, false, NULL);

ov.hEvent = hEvent;



LONG length = BufferSize;

UCHAR* buffer = new UCHAR[BufferSize];



inEndPt->BeginDataXfer(buffer, length, &ov);

if (WaitForSingleObject(hEvent, 0) == WAIT_OBJECT_0) {

    // 传输已完成（有数据）

    inEndPt->FinishDataXfer(buffer, length, &ov);

    ProcessData(buffer, length);

} else {

    // 传输未完成 -> 无数据

    CancelIo(inEndPt->hDevice);  // 取消传输

}

CloseHandle(hEvent);

delete[] buffer;

关键注意事项

1. 硬件限制
   
   USB 协议规定数据只能通过主机主动请求传输（IN Token）。无预先查询机制。


2. 固件配合
   
   确保设备固件在无数据时返回 NAK（自动由FX3处理），避免虚假超时。


3. 超时设定  
   
   
   
   • 短超时（1-10ms）适合实时性高的场景。
   
   
   • 长超时适合等待设备响应。
   
   


4. 零长度包
   
   设备发送 Zero-Length Packet (ZLP) 表示数据传输结束（不一定是错误）。

为何没有直接查询API？

USB 协议要求主机主动发起 IN 请求才能获取设备状态。调用 XferData 本质是发送 IN Token 并等待响应。设备在无数据时返回 NAK（被 SDK 处理为超时/错误）。

✅ 结论：通过设置短超时 + 检查 ERROR_IO_TIMEOUT 是最接近查询功能的方法，且无需固端修改。

CCyBulkEndPoint* inEndPt = USBDevice->BulkInEndPt;

inEndPt->SetTimeOut(1);  // 设置超时为1毫秒（非阻塞）



LONG length = BufferSize;  // 缓冲区大小

UCHAR* buffer = new UCHAR[BufferSize];



if (inEndPt->XferData(buffer, length)) {

    if (length > 0) {

        // 成功读取到数据，处理数据

        ProcessData(buffer, length);

    } else {

        // 收到零长度包（设备无数据）

    }

} else {

    DWORD error = GetLastError();

    if (error == ERROR_IO_TIMEOUT) {

        // 超时：端点无数据

    } else {

        // 其他错误处理

    }

}



delete[] buffer;

CCyBulkEndPoint* inEndPt = USBDevice->BulkInEndPt;

OVERLAPPED ov;

HANDLE hEvent = CreateEvent(NULL, true, false, NULL);

ov.hEvent = hEvent;



LONG length = BufferSize;

UCHAR* buffer = new UCHAR[BufferSize];



inEndPt->BeginDataXfer(buffer, length, &ov);

if (WaitForSingleObject(hEvent, 0) == WAIT_OBJECT_0) {

    // 传输已完成（有数据）

    inEndPt->FinishDataXfer(buffer, length, &ov);

    ProcessData(buffer, length);

} else {

    // 传输未完成 -> 无数据

    CancelIo(inEndPt->hDevice);  // 取消传输

}

CloseHandle(hEvent);

delete[] buffer;

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