请问怎么用HRTIM输出可变占空比的PWM?

要使用 HRTIM（高分辨率定时器）输出可变占空比的 PWM，需通过修改比较寄存器（如 CMP1x）实时更新占空比。以下是配置步骤和代码示例（以 STM32 为例）：

核心步骤

1. 
   

   初始化 HRTIM 基础配置：

   
   
   
   
   • 设置计数模式（连续模式）。
   
   
   • 配置定时器周期（PERx 寄存器）。
   
   
   • 使能定时器计数。
   
   
   
   


2. 
   

   配置 PWM 通道：

   
   
   
   
   • 设置输出模式为 PWM 模式（OMM = 0，单输出）。
   
   
   • 配置极性（POL 位）和空闲状态。
   
   
   • 启用输出（DTEN 和 OUTEN）。
   
   
   
   


3. 
   

   设定占空比：

   
   
   
   
   • 占空比由比较寄存器 CMP1x 控制（如 CMP1A 对应通道 A）。
   
   
   • 计算：CMP1x = (占空比 × PERx) / 100（占空比百分比）。
   
   
   
   


4. 
   

   实时更新占空比：

   
   
   
   
   • 修改 CMP1x 寄存器的值即可改变占空比。
   
   
   • 使用 影子寄存器 确保同步更新（设置 CMP1xUEN 位）。
   
   
   
   

代码示例（STM32CubeIDE）

// 1. 初始化 HRTIM 定时器（以 TIMER A 为例）

void MX_HRTIM_Init(void) {

  hhrtim.Instance = HRTIM1;

  hhrtim.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;

  HAL_HRTIM_Init(&hhrtim);



  // 配置 Timer A

  HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                                HRTIM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH | HRTIM_OUTPUT_POLARITY_HIGH);



  // 设置周期 = 1000 (占空比分辨率)

  HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                          HRTIM_TIMEBASE_PERIOD(1000) |

                          HRTIM_TIMEBASE_CONTINUOUS);



  // 初始占空比 50% -> CMP1A = 500

  HAL_HRTIM_WaveformCounterConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                                 HRTIM_WAVEFORM_CMP1(500));



  // 启动 Timer A

  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1);

  HAL_HRTIM_TimerStart(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A);

}



// 2. 实时修改占空比（如设置为 30%）

void Update_PWM_DutyCycle(uint32_t duty_cycle_percent) {

  // 计算 CMP1A 值（周期=1000）

  uint32_t cmp_value = (duty_cycle_percent * 1000) / 100;



  // 更新比较寄存器（同步模式）

  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR = cmp_value;

  // 使能影子寄存器更新

  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].UPDxR = HRTIM_UPD_CMP1;

}

关键寄存器说明

• PERxR：周期寄存器（PWM 频率）。


• CMP1xR：比较寄存器 1（控制占空比）。


• UPDxR：更新寄存器（设置 HRTIM_UPD_CMP1 启用同步更新）。


• OUTxR：输出控制（使能输出 OUTEN=1）。

动态调整技巧

• 降低抖动：在计数为 0 时更新（UPDGATE 设置同步门控）。


• 高分辨率：使用 HRTIM 的 184ps 高分辨率特性（需校准）。


• 多通道同步：通过主定时器同步更新多个从定时器。

? 提示：通过示波器验证 PWM 输出，逐步调试占空比变化是否符合预期。确保计算占空比时无整数溢出。

// 1. 初始化 HRTIM 定时器（以 TIMER A 为例）

void MX_HRTIM_Init(void) {

  hhrtim.Instance = HRTIM1;

  hhrtim.Init.HRTIMInterruptResquests = HRTIM_IT_NONE;

  HAL_HRTIM_Init(&hhrtim);



  // 配置 Timer A

  HAL_HRTIM_WaveformOutputConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                                HRTIM_OUTPUT_ACTIVE_HIGH | HRTIM_OUTPUT_POLARITY_HIGH);



  // 设置周期 = 1000 (占空比分辨率)

  HAL_HRTIM_TimeBaseConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                          HRTIM_TIMEBASE_PERIOD(1000) |

                          HRTIM_TIMEBASE_CONTINUOUS);



  // 初始占空比 50% -> CMP1A = 500

  HAL_HRTIM_WaveformCounterConfig(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A, 

                                 HRTIM_WAVEFORM_CMP1(500));



  // 启动 Timer A

  HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim, HRTIM_OUTPUT_TA1);

  HAL_HRTIM_TimerStart(&hhrtim, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A);

}



// 2. 实时修改占空比（如设置为 30%）

void Update_PWM_DutyCycle(uint32_t duty_cycle_percent) {

  // 计算 CMP1A 值（周期=1000）

  uint32_t cmp_value = (duty_cycle_percent * 1000) / 100;



  // 更新比较寄存器（同步模式）

  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].CMP1xR = cmp_value;

  // 使能影子寄存器更新

  HRTIM1->sTimerxRegs[HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A].UPDxR = HRTIM_UPD_CMP1;

}

举报