如何查找 TLE9881 接收帧的 DLC？

要查找TLE9881接收到的经典CAN帧的DLC（Data Length Code），需要通过编程访问芯片的寄存器。以下是详细步骤和示例代码：

1. 理解寄存器结构

• CAN控制寄存器 (CANCTRL)：DLC位于接收报文对象（Message Object）的CANCTRL寄存器中。


• DLC位置：在CANCTRL寄存器中，DLC占据 位[27:24]（具体请核对芯片手册，但常见设计如此）。DLC值范围是0-8（4位）。

2. 步骤

• 使能接收中断：配置报文对象为接收模式，设置标识符(ID)和掩码。


• 等待接收中断：当CAN帧被接收时，中断标志位会置位。


• 读取CANCTRL寄存器：从中提取DLC值。

示例代码（基于Infineon SDK或寄存器操作）

// 假设使用TLE9881的SDK，此处为伪代码逻辑

#include 



// 接收处理函数

void handleRxInterrupt(uint8 mob_index) {

    // 1. 获取报文对象的控制寄存器值

    uint32 ctrl_reg = CAN_MO[mob_index].CTRL.U;



    // 2. 提取DLC（位27:24）

    uint8 dlc = (ctrl_reg >> 24) & 0x0F; // 屏蔽高28位，取低4位



    // 3. 清除中断标志（根据手册操作）

    CAN_MO[mob_index].STAT.B.RXUPD = 1; // 假设需写1清除



    // 使用DLC值

    printf("Received DLC: %dn", dlc); // 输出DLC

}



// 主配置

void main() {

    // 初始化CAN模块和报文对象（省略详细配置）

    // ...

    // 配置报文对象n为接收模式，设置ID和掩码

    CAN_MO[0].CTRL.B.MSGVAL = 1; // 启用报文对象

    CAN_MO[0].CTRL.B.RXIE   = 1; // 使能接收中断

    // ...

    while(1) {

        // 等待中断触发

    }

}

关键寄存器说明（简化）

注意事项

1. 
   

   核对手册：
   
   请查阅 TLE9881数据手册或用户手册的CAN章节，确认DLC在CANCTRL中的精确位置（不同版本可能有差异）。

   
   


2. 
   

   中断处理：  

   
   
   
   
   • 确保在中断服务程序（ISR）中清除中断标志。
   
   
   • 验证报文对象是否已成功接收帧（检查NEWDAT或RXUPD标志）。
   
   
   
   


3. 
   

   DLC与数据长度：  

   
   
   
   
   • 经典CAN中，DLC = 实际数据字节数（0-8），与CAN FD不同。
   
   
   
   

通过上述步骤，您即可在接收帧时准确获取DLC值。如遇问题，建议结合芯片手册调试寄存器读写操作。

// 假设使用TLE9881的SDK，此处为伪代码逻辑

#include 



// 接收处理函数

void handleRxInterrupt(uint8 mob_index) {

    // 1. 获取报文对象的控制寄存器值

    uint32 ctrl_reg = CAN_MO[mob_index].CTRL.U;



    // 2. 提取DLC（位27:24）

    uint8 dlc = (ctrl_reg >> 24) & 0x0F; // 屏蔽高28位，取低4位



    // 3. 清除中断标志（根据手册操作）

    CAN_MO[mob_index].STAT.B.RXUPD = 1; // 假设需写1清除



    // 使用DLC值

    printf("Received DLC: %dn", dlc); // 输出DLC

}



// 主配置

void main() {

    // 初始化CAN模块和报文对象（省略详细配置）

    // ...

    // 配置报文对象n为接收模式，设置ID和掩码

    CAN_MO[0].CTRL.B.MSGVAL = 1; // 启用报文对象

    CAN_MO[0].CTRL.B.RXIE   = 1; // 使能接收中断

    // ...

    while(1) {

        // 等待中断触发

    }

}

举报