本篇讲述USB摄像头接入开发板使用。准备200W像素/30FPS摄像头，接入开发板上层USB口(建议)，如下

一.USB摄像头接入管理

1.首先需要知道USB设备是否被系统识别出来。
lsusb

2.可用设备节点
ls /dev/video*

3.定位接入USB摄像头节点设备
cd /sys/class/video4linux/
cat /sys/class/video4linux/video22/name
grep -i "DECXIN" /sys/class/video4linux/video*/name

最终找到USB摄像头对应节点为video49和video50

二.代码准备与编译运行

1.代码准备

代码使用官方外设02_camera单摄像头，结合摄像头资料，将像素宽高设为1280*720。
。

代码如下：

2.编译
cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/peripheral/02_camera/
./build.sh

编译成功后，相关的demo会生成在Release目录下

3.执行命令运行并拷贝到根目录temp/photo下， 实现拍照。
sudo ./Release/test-usbCam-single 49
cp /tmp/photo ./Release/

4.在ubuntu控制台切到nfs服务器对应位置如下，组合键【Ctrl+Shift+T】创建一个新窗口，在新窗口输入以下命令
mplayer -demuxer rawvideo -rawvideo w=1280:h=720:format=bgr24 ./Release/photo -loop 0

运行效果如下

至此，实现USB摄像头拍照功能。