

要解决STM32F723ZET6在200kHz ADC采样时主函数无法运行的问题,需通过DMA优化数据搬运和中断处理。以下是分步优化方案:
// 配置步骤
#define ADC_SAMPLES 1000
volatile uint16_t adcBuffer[ADC_SAMPLES];
volatile uint8_t dataReady = 0;
// ADC+DMA初始化
void ADC_DMA_Init(void) {
// 启用ADC和DMA时钟
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_DMA2EN;
__DSB();
// 配置DMA(以DMA2 Stream0为例)
DMA2_Stream0->PAR = (uint32_t)&(ADC1->DR); // 外设地址
DMA2_Stream0->M0AR = (uint32_t)adcBuffer; // 内存地址
DMA2_Stream0->NDTR = ADC_SAMPLES; // 传输数量
DMA2_Stream0->CR = DMA_SxCR_CHSEL_0 | // 通道选择(查手册)
DMA_SxCR_MINC | // 内存增量
DMA_SxCR_TCIE | // 传输完成中断
DMA_SxCR_CIRC; // 循环模式
DMA2_Stream0->CR |= DMA_SxCR_EN; // 启用DMA
// 配置ADC使用TIM2触发
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_DMA | ADC_CR2_DDS;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTEN_0 | ADC_CR2_EXTSEL_0; // TIM2 TRGO触发
}// DMA中断服务函数
void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) {
if (DMA2->LISR & DMA_LISR_TCIF0) {
DMA2->LIFCR = DMA_LIFCR_CTCIF0; // 清除标志
dataReady = 1; // 通知主循环
}
}int main(void) {
// 初始化TIM2、ADC、DMA等
TIM2_Init(); // 配置TIM2为200kHz触发频率
ADC_DMA_Init();
NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
while (1) {
if (dataReady) {
dataReady = 0;
SendData_UART(adcBuffer); // 上报1000点数据
}
// 此处可执行其他任务
}
}DMA代替CPU搬运数据:
adcBuffer中断频率计算:
| 资源消耗对比: | 方式 | CPU负载 (200kHz) | 中断次数 | 内存访问 |
|---|---|---|---|---|
| 原始方案 | >90% | 200,000/s | 每次中断 | |
| DMA方案 | <5% | 200/s | 零开销 |
缓冲区保护:
// 主循环处理时禁用DMA中断
if (dataReady) {
NVIC_DisableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
// 处理数据...
NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);
}TIM2配置关键点:
void TIM2_Init(void) {
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
TIM2->PSC = SystemCoreClock / 200000 - 1; // 200kHz更新频率
TIM2->ARR = 1;
TIM2->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // TRGO输出
TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}ADC配置:
DMA通道冲突:
DMA2_Stream0对应ADC1(参考STM32F7参考手册)内存对齐:
__attribute__((aligned(4))) uint16_t adcBuffer[ADC_SAMPLES];性能监测:
DMA->LISR寄存器确认中断触发// 中断中添加
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_0; // 示波器观察耗时优化后效果:主循环可正常响应,200kHz采样稳定运行,CPU利用率从100%降至极低水平,空闲资源可用于其他任务。
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