要使用 HCI 接口（如 hcitool）操作 AIROC CYW20721 蓝牙控制器，需通过 Linux 的 HCI 协议发送指令。以下是详细步骤：
1. 确认设备识别
2. 基本操作命令
启动/关闭控制器
sudo hciconfig hci0 up # 启动
sudo hciconfig hci0 down # 关闭
扫描设备
- 经典蓝牙扫描：
hcitool scan
- 低功耗蓝牙（BLE）扫描：
hcitool lescan
查询信息
hcitool info [目标MAC] # 查看设备信息
hcitool dev # 列出本地适配器
3. 发送自定义 HCI 命令
通过 hcitool cmd 发送原始指令，格式：
hcitool cmd [OGF] [OCF] [参数1] [参数2] ...
- OGF：操作组字段（Opcode Group Field），高6位。
- OCF：操作命令字段（Opcode Command Field），低10位。
- 参数：十六进制值（空格分隔）。
示例命令
复位控制器（OGF=0x03, OCF=0x0003）：
hcitool cmd 0x03 0x0003
读芯片版本（OGF=0x04, OCF=0x0001）：
hcitool cmd 0x04 0x0001
设置 BLE 广播参数（OGF=0x08, OCF=0x0006）：
hcitool cmd 0x08 0x0006 40 00 40 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00
4. 厂商特定命令 (Cypress/Infineon)
CYW20721 需通过 Vendor-Specific Commands 配置高级功能：
- OGF：固定为
0x3F（厂商专用）。
- OCF：参考芯片手册（如配置节能模式、RF参数等）。
示例（伪代码，需替换实际 OCF）：
# 设置发射功率
hcitool cmd 0x3F 0x0XXX 0xXX ...
# 进入低功耗模式
hcitool cmd 0x3F 0x0YYY ...
注意：
具体命令参数需查阅 CYW20721 编程指南或 HCI Vendor Command 文档（联系 Infineon/Cypress 获取）。
5. 调试与监控
- 使用
hcidump 捕获 HCI 数据：
sudo hcidump -i hci0 -X
- 查看内核日志：
dmesg | grep Bluetooth
常见问题
权限不足
使用 sudo 或将用户加入 bluetooth 组。
设备未识别
- 检查 USB/UART 驱动（如
brcmfmac）。
- 确认固件已加载（部分模块需初始化固件）。
hcitool 已弃用
在较新系统（如 Ubuntu 18.04+）中，hcitool 被标记为弃用。替代方案：
- 使用
bluetoothctl（交互式命令行）。
- 用 Python 库（如
bluepy、PyBluez）编程操作 HCI Socket。
替代工具：bluetoothctl
bluetoothctl
[bluetooth]# list-controllers # 列出控制器
[bluetooth]# show C0:XX:XX:XX:XX # 查看详细信息
[bluetooth]# scan on # 扫描设备
通过以上步骤，可完成对 CYW20721 的基础控制和深度配置。关键操作依赖厂商提供的 HCI 命令手册，建议优先获取芯片文档。
要使用 HCI 接口（如 hcitool）操作 AIROC CYW20721 蓝牙控制器，需通过 Linux 的 HCI 协议发送指令。以下是详细步骤：
1. 确认设备识别
2. 基本操作命令
启动/关闭控制器
sudo hciconfig hci0 up # 启动
sudo hciconfig hci0 down # 关闭
扫描设备
- 经典蓝牙扫描：
hcitool scan
- 低功耗蓝牙（BLE）扫描：
hcitool lescan
查询信息
hcitool info [目标MAC] # 查看设备信息
hcitool dev # 列出本地适配器
3. 发送自定义 HCI 命令
通过 hcitool cmd 发送原始指令，格式：
hcitool cmd [OGF] [OCF] [参数1] [参数2] ...
- OGF：操作组字段（Opcode Group Field），高6位。
- OCF：操作命令字段（Opcode Command Field），低10位。
- 参数：十六进制值（空格分隔）。
示例命令
复位控制器（OGF=0x03, OCF=0x0003）：
hcitool cmd 0x03 0x0003
读芯片版本（OGF=0x04, OCF=0x0001）：
hcitool cmd 0x04 0x0001
设置 BLE 广播参数（OGF=0x08, OCF=0x0006）：
hcitool cmd 0x08 0x0006 40 00 40 00 03 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00
4. 厂商特定命令 (Cypress/Infineon)
CYW20721 需通过 Vendor-Specific Commands 配置高级功能：
- OGF：固定为
0x3F（厂商专用）。
- OCF：参考芯片手册（如配置节能模式、RF参数等）。
示例（伪代码，需替换实际 OCF）：
# 设置发射功率
hcitool cmd 0x3F 0x0XXX 0xXX ...
# 进入低功耗模式
hcitool cmd 0x3F 0x0YYY ...
注意：
具体命令参数需查阅 CYW20721 编程指南或 HCI Vendor Command 文档（联系 Infineon/Cypress 获取）。
5. 调试与监控
- 使用
hcidump 捕获 HCI 数据：
sudo hcidump -i hci0 -X
- 查看内核日志：
dmesg | grep Bluetooth
常见问题
权限不足
使用 sudo 或将用户加入 bluetooth 组。
设备未识别
- 检查 USB/UART 驱动（如
brcmfmac）。
- 确认固件已加载（部分模块需初始化固件）。
hcitool 已弃用
在较新系统（如 Ubuntu 18.04+）中，hcitool 被标记为弃用。替代方案：
- 使用
bluetoothctl（交互式命令行）。
- 用 Python 库（如
bluepy、PyBluez）编程操作 HCI Socket。
替代工具：bluetoothctl
bluetoothctl
[bluetooth]# list-controllers # 列出控制器
[bluetooth]# show C0:XX:XX:XX:XX # 查看详细信息
[bluetooth]# scan on # 扫描设备
通过以上步骤，可完成对 CYW20721 的基础控制和深度配置。关键操作依赖厂商提供的 HCI 命令手册，建议优先获取芯片文档。
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