K230开发板如何用Micropython把视频推流到远程RTSP服务器？

要在K230开发板上使用MicroPython实现RTSP推流到远程服务器，需要结合C语言底层接口进行功能扩展。以下是完整解决方案：

一、根本原因分析

1. MicroPython SDK目前仅支持RTSP拉流服务端模式（摄像头->开发板RTSP服务器）


2. 推流到远程RTSP服务器需要的客户端模式仅存在于C语言示例中(sample_rtsppusher)

二、解决步骤

方案A：通过C扩展增强MicroPython（推荐）

/* 步骤1：创建MicroPython C扩展 */

#include "py/obj.h"

#include "libavformat/avformat.h"



// 包装推流函数

STATIC mp_obj_t rtsp_push(mp_obj_t url_obj, mp_obj_t cam_id_obj) {

    const char *rtsp_url = mp_obj_str_get_str(url_obj);

    int cam_id = mp_obj_get_int(cam_id_obj);



    // 调用底层推流接口（需实现）

    int ret = k230_push_stream(rtsp_url, cam_id); 



    return mp_obj_new_int(ret);

}

STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(rtsp_push_obj, rtsp_push);



// 模块注册

STATIC const mp_rom_map_elem_t rtsp_module_globals[] = {

    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_push), MP_ROM_PTR(&rtsp_push_obj) },

};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(rtsp_module_globals, rtsp_module_globals);



const mp_obj_module_t rtsp_pusher_module = {

    .base = { &mp_type_module },

    .globals = (mp_obj_dict_t*)&rtsp_module_globals,

};



MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_rtsp, rtsp_pusher_module);

# 步骤2：MicroPython调用示例

import rtsp



# 推流到远程服务器

rtsp.push("rtsp://your-server.com/live/stream", 0)  # 0号摄像头

方案B：使用子进程调用C程序（临时方案）

import uos



def start_rtsp_push(rtsp_url):

    # 调用预编译的C可执行文件

    cmd = f"sample_rtsppusher {rtsp_url} &"

    uos.system(cmd)



# 启动推流

start_rtsp_push("rtsp://192.168.1.100:554/live.stream")

三、开发环境配置

1. 
   

   修改SDK编译配置：

   
   

   # 在SDK根目录
   
   make menuconfig
   
   > Select MicroPython 
   
   → Enable RTSP Push Extension

   
   


2. 
   

   编译自定义固件：

   
   

   make clean
   
   make mpyr-pusher -j   # 编译MicroPython扩展
   
   make k230-image       # 生成完整固件

   
   

四、远程服务器配置要点

1. 
   

   RTSP服务器选择：

   
   
   
   
   • 推荐使用Mediamtx(原rtsp-simple-server)
   
   
   • 或专业流媒体服务器(Wowza, Nimble)
   
   
   
   


2. 
   

   安全验证：

   
   

   # 带认证的推流地址
   
   rtsp.push("rtsp://user:pass@server.com:554/stream?encrypt=1", 0)

   
   

五、故障排查指南

# 查看推流状态

netstat -nt | grep 554



# 调试工具

ffmpeg -i rtsp://your-server/stream  # 测试流可访问性

v4l2-ctl --list-devices             # 验证摄像头识别

六、性能优化建议

1. 在k230_push_stream()中实现：
   

   
   
   // 降低延迟参数
   
   av_dict_set(&options, "tune", "zerolatency", 0);
   
   av_dict_set(&options, "preset", "ultrafast", 0);

// 分辨率设置(根据带宽调整)
video_params = {
.width = 1280,
.height = 720,
.bitrate = 500000  // 500Kbps
};

### 替代方案参考

1. **GB28181协议**：

   ```python

   import onvif

   camera = onvif.ONVIFCamera('IPC_ADDR', 80, 'user', 'pass')

   camera.create_push_target('gb_server.com', 5060)

2. WebRTC直推（需额外实现）：
   

   from webrtc import RTCPeerConnection
   
   pc = RTCPeerConnection()
   
   pc.add_stream(camera.source)
   
   pc.connect("wss://signaling.server.com")

关键提醒：实现推流核心需调用avformat_write_header()和av_interleaved_write_frame()等FFmpeg API，具体参考sdk/mpp/middleware/avstream底层实现

建议优先采用C扩展方案，可参考SDK中samples/media/rtsp_pusher_demo.c的实现逻辑，封装成MicroPython可调用接口。对于紧急需求，可先用方案B通过系统命令调用预编译的C程序实现基本功能。

/* 步骤1：创建MicroPython C扩展 */

#include "py/obj.h"

#include "libavformat/avformat.h"



// 包装推流函数

STATIC mp_obj_t rtsp_push(mp_obj_t url_obj, mp_obj_t cam_id_obj) {

    const char *rtsp_url = mp_obj_str_get_str(url_obj);

    int cam_id = mp_obj_get_int(cam_id_obj);



    // 调用底层推流接口（需实现）

    int ret = k230_push_stream(rtsp_url, cam_id); 



    return mp_obj_new_int(ret);

}

STATIC MP_DEFINE_CONST_FUN_OBJ_2(rtsp_push_obj, rtsp_push);



// 模块注册

STATIC const mp_rom_map_elem_t rtsp_module_globals[] = {

    { MP_ROM_QSTR(MP_QSTR_push), MP_ROM_PTR(&rtsp_push_obj) },

};

STATIC MP_DEFINE_CONST_DICT(rtsp_module_globals, rtsp_module_globals);



const mp_obj_module_t rtsp_pusher_module = {

    .base = { &mp_type_module },

    .globals = (mp_obj_dict_t*)&rtsp_module_globals,

};



MP_REGISTER_MODULE(MP_QSTR_rtsp, rtsp_pusher_module);

# 步骤2：MicroPython调用示例

import rtsp



# 推流到远程服务器

rtsp.push("rtsp://your-server.com/live/stream", 0)  # 0号摄像头

import uos



def start_rtsp_push(rtsp_url):

    # 调用预编译的C可执行文件

    cmd = f"sample_rtsppusher {rtsp_url} &"

    uos.system(cmd)



# 启动推流

start_rtsp_push("rtsp://192.168.1.100:554/live.stream")

# 查看推流状态

netstat -nt | grep 554



# 调试工具

ffmpeg -i rtsp://your-server/stream  # 测试流可访问性

v4l2-ctl --list-devices             # 验证摄像头识别

### 替代方案参考

1. **GB28181协议**：

   ```python

   import onvif

   camera = onvif.ONVIFCamera('IPC_ADDR', 80, 'user', 'pass')

   camera.create_push_target('gb_server.com', 5060)

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