STM32G070RBT6TR STM32CubeMX ADC配置后使用的是内部参考电压且零点的读数太大了,怎么优化？

根据你的描述，问题很可能是ADC配置错误或硬件设计导致的参考电压问题。以下是针对STM32G070RBT6TR的优化方案和解决步骤：

问题诊断与原因分析

1. 满量程错误 (1.2V = 0x3FF)：
   
   
   
   • 可能错误启用了内部参考电压（VREFINT），导致ADC量程变为0~1.2V（而非VDD的3.3V）。
   
   
   • 检查CubeMX配置中是否误选了VREFINT作为参考源。
   
   


2. 零点偏移大 (GND = 0x0F)：
   
   
   
   • ADC未校准或采样时间不足，噪声导致零点漂移。
   
   
   • PA0引脚未充分接地（阻抗干扰）。
   
   

优化解决方案

1. 确认参考电压配置

• 
  

  检查CubeMX设置：

  
  
  
  
  • 在Analog → ADC Settings → Parameter Settings中：
  
  
  • ADC_VREF_SOURCE 必须设为 VREF_BUF2_VDDA（默认VDDA供电）。
  
  
  • 禁用内部参考源：在ADC Common Settings中取消勾选Internal reference voltage。
  
  
  • 外部VREF引脚：
  
  
  • STM32G070的参考电压由VREF+引脚提供（需外部电路支持）。
  
  
  • 若使用外部基准，硬件需连接VREF+到稳定电压（如2.5V），并在CubeMX选择EXTERNAL_BYPASS模式。
  
  
  
  


• 
  

  关键代码检查：

  
  

  // 初始化代码中确保未启用VREFINT
  
  hadc.Instance = ADC1;
  
  hadc.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  
  hadc.Init.VREFSelection = ADC_VREF_VDDA; // 确认此项！

  
  

若必须使用内部参考电压（不推荐），需修改量程计算逻辑：

Voltage = (RawValue * 1.2) / 4095  

2. 优化零点漂移

• 
  

  增加采样时间：

  
  
  
  
  • 在CubeMX的ADC Channel Configuration中，为PA0通道设置Sampling Time ≥ 160.5 Cycles（应对高阻抗信号）。
  
  
  
  


• 
  

  执行ADC校准（关键！）：

  
  

  HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc, ADC_SINGLE_ENDED); // 校准ADC

  
  


• 
  

  接地优化：

  
  
  
  
  • 用示波器检查PA0对GND的电压，确保无毛刺。
  
  
  • 在PCB上让PA0直接连接到MCU的GND引脚（避免路径阻抗）。
  
  
  
  


• 
  

  软件滤波：

  
  

  #define SAMPLES 32
  
  uint32_t sum = 0;
  
  for (int i = 0; i < SAMPLES; i++) {
  
    HAL_ADC_Start(&hadc);
  
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10);
  
    sum += HAL_ADC_GetValue(&hadc);
  
  }
  
  uint32_t adc_value = sum / SAMPLES; // 取均值

  
  

3. VREF引脚的特殊处理

• 
  

  硬件设计要点：

  
  
  
  
  • VREF+必须连接0.1μF + 1μF电容到GND（见DS Table 17）。
  
  
  • 若需外部基准，需通过跳线或电阻切换电路（无寄存器切换功能）。
  
  
  
  


• 
  

  参考电压切换函数（仅限支持型号，G070不支持在运行时切换）。

  
  

CubeMX配置截图要点

1. ADC Mode: Independent mode


2. Data Alignment: Right


3. Scan Conversion Mode: Enabled（多通道DMA时）


4. Continuous Conversion Mode: Enabled


5. VREF Selection: VDDA（主选项）


6. Sampling Time: ≥160.5 Cycles

最终验证步骤

1. 测量VDDA电压（通常为3.3V），确认ADC满量程应为VDDA。


2. 输入已知电压（如1.65V），检查ADC值是否接近 1.65 / VDDA * 4095。


3. 短接PA0到GND引脚，执行校准后读数应≈0±3（噪声范围内）。

经过以上优化后，ADC值应在零点趋近于0，满量程（VDDA）接近4095（12位）。若仍有异常，需检查VDDA供电稳定性或更换MCU确认硬件无故障。

通过合理配置参考电压、严格执行校准、增加采样时间以及优化硬件接地，可显著提升ADC精度。STM32G070的ADC性能对电源噪声敏感，务必确保VDD/VSS间有足够的去耦电容（100nF+10μF）。

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