STM32F407 在使用 DMA 双缓冲区(Double Buffer)模式接收串口数据时,上电后第一次接收发生在 Memory1 而不是 Memory0,这是 由DMA控制器在双缓冲模式下的初始状态和HAL库的启动机制共同决定的正常行为,并非错误。主要原因是:
? 核心原因:DMA控制寄存器 DMA_SxCR 中的 CT (Current Target) 位上电复位值
双缓冲关键机制 - CT 位:
- 在双缓冲模式下,DMA 控制器内部有一个关键的控制位叫做
CT (Current Target)。
CT 位决定了 下一次 DMA 传输的目标内存缓冲区是 Memory0 (CT=0) 还是 Memory1 (CT=1)。
- 关键点: 根据 STM32F4 参考手册(RM0090),DMA 流控制寄存器
DMA_SxCR 中的 CT 位 在上电/系统复位后通常是 1。这意味着 DMA 控制器的初始预期是下一次传输的目标是 Memory1。
HAL_DMA_Start_IT() / HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA() 的启动过程:
- 当你调用
HAL_DMA_Start_IT() 或更常用的 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huartX, m0_addr, size) 启动 UART DMA 接收时,库函数内部会进行一系列配置:
- 设置外设地址(如
USART_DR)。
- 设置主存储器地址(
Memory0 的起始地址 m0_addr)。
- 设置 DMA 传输的
NDTR (Number of Data register) 为你要接收的总数据量 size。
- 设置传输方向(外设到内存)。
- 关键步骤: 在 最后启用 DMA 流 (
EN 位) 之前或同时,库会配置双缓冲功能。
- 双缓冲配置的具体细节 (HAL 的实现):
- 库会设置
DMA_SxM0AR 寄存器为 Memory0 的地址 (m0_addr)。
- 库会设置
DMA_SxM1AR 寄存器为 Memory1 的地址 (m1_addr)。
- 当 首次启用双缓冲(通过设置
DMA_SxCR 中的 DBM 位)并且同时启用 DMA 流 (EN 位) 时,DMA 控制器会 使用当前 CT 位的值 来确定哪个内存缓冲区 (M0AR 或 M1AR) 将被用作 第一个传输目标。
- 由于 上电后
CT 的初始值通常是 1,DMA 控制器会选择 Memory1 (DMA_SxM1AR) 作为第一个传输的目标。
- 在第一个
MEMSIZE (半传输或传输完成) 中断发生时,DMA 控制器会自动 翻转 CT 位 (CT = 1 - CT)。此时:
- 如果第一次用了
Memory1 (CT 由初始 1 变为 0),下一次就指向 Memory0。
- DMA 将配置新的传输计数器 (
NDTR) 为 size,但这次的目标地址是 Memory0 (DMA_SxM0AR)。
? 为什么用户可能期待第一次是 Memory0?
用户通常这样配置:HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huartX, m0_addr, size),其中 m0_addr 被命名为 Memory0 的地址。这可能会让人直觉认为第一次传输应该使用传入的这个 m0_addr 地址。然而:
- 传入的
m0_addr 实际上只是设置了 DMA_SxM0AR 寄存器的值。
- 哪个缓冲区 先 被使用 (
M0AR 还是 M1AR) 是由当前 CT 位的值和双缓冲启用时的逻辑决定的,而不是由传入顺序或参数名决定的。
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 这个 API 设计的目标是将 m0_addr 和 m1_addr 配置为两个平等的、可交替使用的缓冲区,而非指定“第一个”必须是哪一个。它依赖的是 DMA 控制器内部的 CT 位切换机制。
✅ 结论
STM32F407 的 DMA 控制器在双缓冲模式下,由于其控制寄存器 CT 位上电复位值通常为 1 (1),导致在首次调用库函数启动 DMA 传输时(如 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA),第一次数据接收操作的目标内存地址指向 DMA_SxM1AR(即 Memory1)。之后,每完成一次缓冲区传输(通过半传输或传输完成中断),CT 位会自动翻转,数据就会在 Memory0 和 Memory1 之间稳定交替进行后续的接收。
如何正确使用
接受这种设计: 认识到第一次是 Memory1 是正常硬件行为,不是 BUG。你的代码在处理 DMA 传输完成中断(HAL_UARTEx_RxEventCallback 或相关回调函数)时:
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
// 使用 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget 获取当前被填满的缓冲区
uint32_t current_mem = HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget(huart->hdmarx);
if (current_mem == 0) {
// 处理 Memory0 中的数据,长度 Size
} else if (current_mem == 1) {
// 处理 Memory1 中的数据,长度 Size
}
// 处理完成后,库和硬件会自动准备接收下一个缓冲区
}
- 不要依赖第一次是
Memory0: 你的数据处理逻辑应完全基于 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget() 返回的值来确定当前哪个缓冲区有效。
- 重新启动传输: 在处理完数据后,库函数会在回调中自动准备下一次传输(设置新的
NDTR 等)。无需再手动调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA,否则会重新初始化 DMA 传输状态机,可能导致混乱。
简而言之,STM32F4 DMA 双缓冲的设计逻辑就是首次使用初始 CT 指向的缓冲区(通常是 Memory1),然后不断翻转交替。理解了这个机制并在代码中正确使用 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget() 来区分缓冲区,就能保证双缓冲功能稳定运行。?
STM32F407 在使用 DMA 双缓冲区(Double Buffer)模式接收串口数据时,上电后第一次接收发生在 Memory1 而不是 Memory0,这是 由DMA控制器在双缓冲模式下的初始状态和HAL库的启动机制共同决定的正常行为,并非错误。主要原因是:
? 核心原因:DMA控制寄存器 DMA_SxCR 中的 CT (Current Target) 位上电复位值
双缓冲关键机制 - CT 位:
- 在双缓冲模式下,DMA 控制器内部有一个关键的控制位叫做
CT (Current Target)。
CT 位决定了 下一次 DMA 传输的目标内存缓冲区是 Memory0 (CT=0) 还是 Memory1 (CT=1)。
- 关键点: 根据 STM32F4 参考手册(RM0090),DMA 流控制寄存器
DMA_SxCR 中的 CT 位 在上电/系统复位后通常是 1。这意味着 DMA 控制器的初始预期是下一次传输的目标是 Memory1。
HAL_DMA_Start_IT() / HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA() 的启动过程:
- 当你调用
HAL_DMA_Start_IT() 或更常用的 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huartX, m0_addr, size) 启动 UART DMA 接收时,库函数内部会进行一系列配置:
- 设置外设地址(如
USART_DR)。
- 设置主存储器地址(
Memory0 的起始地址 m0_addr)。
- 设置 DMA 传输的
NDTR (Number of Data register) 为你要接收的总数据量 size。
- 设置传输方向(外设到内存)。
- 关键步骤: 在 最后启用 DMA 流 (
EN 位) 之前或同时,库会配置双缓冲功能。
- 双缓冲配置的具体细节 (HAL 的实现):
- 库会设置
DMA_SxM0AR 寄存器为 Memory0 的地址 (m0_addr)。
- 库会设置
DMA_SxM1AR 寄存器为 Memory1 的地址 (m1_addr)。
- 当 首次启用双缓冲(通过设置
DMA_SxCR 中的 DBM 位)并且同时启用 DMA 流 (EN 位) 时,DMA 控制器会 使用当前 CT 位的值 来确定哪个内存缓冲区 (M0AR 或 M1AR) 将被用作 第一个传输目标。
- 由于 上电后
CT 的初始值通常是 1,DMA 控制器会选择 Memory1 (DMA_SxM1AR) 作为第一个传输的目标。
- 在第一个
MEMSIZE (半传输或传输完成) 中断发生时,DMA 控制器会自动 翻转 CT 位 (CT = 1 - CT)。此时:
- 如果第一次用了
Memory1 (CT 由初始 1 变为 0),下一次就指向 Memory0。
- DMA 将配置新的传输计数器 (
NDTR) 为 size,但这次的目标地址是 Memory0 (DMA_SxM0AR)。
? 为什么用户可能期待第一次是 Memory0?
用户通常这样配置:HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huartX, m0_addr, size),其中 m0_addr 被命名为 Memory0 的地址。这可能会让人直觉认为第一次传输应该使用传入的这个 m0_addr 地址。然而:
- 传入的
m0_addr 实际上只是设置了 DMA_SxM0AR 寄存器的值。
- 哪个缓冲区 先 被使用 (
M0AR 还是 M1AR) 是由当前 CT 位的值和双缓冲启用时的逻辑决定的,而不是由传入顺序或参数名决定的。
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 这个 API 设计的目标是将 m0_addr 和 m1_addr 配置为两个平等的、可交替使用的缓冲区,而非指定“第一个”必须是哪一个。它依赖的是 DMA 控制器内部的 CT 位切换机制。
✅ 结论
STM32F407 的 DMA 控制器在双缓冲模式下,由于其控制寄存器 CT 位上电复位值通常为 1 (1),导致在首次调用库函数启动 DMA 传输时(如 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA),第一次数据接收操作的目标内存地址指向 DMA_SxM1AR(即 Memory1)。之后,每完成一次缓冲区传输(通过半传输或传输完成中断),CT 位会自动翻转,数据就会在 Memory0 和 Memory1 之间稳定交替进行后续的接收。
如何正确使用
接受这种设计: 认识到第一次是 Memory1 是正常硬件行为,不是 BUG。你的代码在处理 DMA 传输完成中断(HAL_UARTEx_RxEventCallback 或相关回调函数)时:
void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size) {
// 使用 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget 获取当前被填满的缓冲区
uint32_t current_mem = HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget(huart->hdmarx);
if (current_mem == 0) {
// 处理 Memory0 中的数据,长度 Size
} else if (current_mem == 1) {
// 处理 Memory1 中的数据,长度 Size
}
// 处理完成后,库和硬件会自动准备接收下一个缓冲区
}
- 不要依赖第一次是
Memory0: 你的数据处理逻辑应完全基于 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget() 返回的值来确定当前哪个缓冲区有效。
- 重新启动传输: 在处理完数据后,库函数会在回调中自动准备下一次传输(设置新的
NDTR 等)。无需再手动调用 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA,否则会重新初始化 DMA 传输状态机,可能导致混乱。
简而言之,STM32F4 DMA 双缓冲的设计逻辑就是首次使用初始 CT 指向的缓冲区(通常是 Memory1),然后不断翻转交替。理解了这个机制并在代码中正确使用 HAL_DMAEx_GetCurrentMemoryTarget() 来区分缓冲区,就能保证双缓冲功能稳定运行。?
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