STM32F723ZET6配置内部USB PHY的高速模式，初始化的时候usb init无法通过怎么解决？

要解决STM32F723ZET6配置内部USB PHY高速模式时USBPHYC状态校验超时的问题，请按照以下步骤排查和修复：

1. 检查时钟配置

• 核心问题：USB需要精确的48MHz时钟。


• 验证步骤：
  
  
  
  • 确认PLL配置正确生成48MHz时钟（通过PLLQ分频）。
  
  
  • 检查RCC时钟配置：
    

    // 确保USB时钟源选择PLL
    
    RCC_PeriphCLKInitTypeDef periph_clk = {0};
    
    periph_clk.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USB;
    
    periph_clk.UsbClockSelection = RCC_USBCLKSOURCE_PLL; // 使用PLL的48MHz输出
    
    HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&periph_clk);

  
  
  • 检查HSE/HSI频率是否匹配PLL输入（如HSE=25MHz时，PLLN需合理配置）。
  
  

2. 确认USBPHYC初始化顺序

STM32F7的USB HS需要严格初始化顺序：

// 步骤1：使能USBPHYC时钟

__HAL_RCC_USBPHYC_CLK_ENABLE();



// 步骤2：释放USBPHYC复位

__HAL_RCC_USB_OTG_HS_FORCE_RESET();   // 先强制复位

__HAL_RCC_USB_OTG_HS_RELEASE_RESET(); // 再释放



// 步骤3：配置内部PHY

USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = USB_OTG_HS;

USBx->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN;  // 内部PHY上电

3. 检查电源配置

• USB专用电源：确保VDDUSB引脚连接3.3V（关键！）。


• 电源稳压器：
  

  PWR->CR3 |= PWR_CR3_USB33DEN;       // 使能USB 3.3V稳压器
  
  while (!(PWR->CR3 & PWR_CR3_USB33RDY)); // 等待稳压器就绪

4. 调试寄存器状态

在调试器中检查关键寄存器：

• USBPHYC状态：
  

  if (!(USBPHYC->USBPHYC_STATUS & USBPHYC_STATUS_READY)) {
  
  // 超时原因：时钟未就绪/PLL未锁定/电源异常
  
  }



• RCC寄存器：确认RCC->APB1ENR中USBPHYCEN位已置位。

5. 代码修正示例

完整初始化片段：

void USB_HS_Init(void) {

  // 1. 使能时钟和电源

  __HAL_RCC_USBPHYC_CLK_ENABLE();

  HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();



  // 2. 复位USB PHY

  __HAL_RCC_USB_OTG_HS_FORCE_RESET();

  __HAL_RCC_USB_OTG_HS_RELEASE_RESET();



  // 3. 配置内部PHY

  USB_OTG_HS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN | USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS;



  // 4. 设置高速模式

  USB_OTG_HS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD;



  // 5. 延时等待稳定

  HAL_Delay(10);

}

6. 其他可能原因

• 硬件问题：检查PCB上USB_DP/DM是否短路，VBUS是否稳定。


• 软件冲突：确保无其他代码意外修改时钟或复位寄存器。


• 固件库版本：更新至最新STM32CubeF7库，修复已知BUG。

解决路径总结

1. 优先检查VDDUSB电压（用万用表测量引脚电压）。


2. 在调试器中检查RCC/USBPHYC寄存器，确认时钟和电源标志位。


3. 严格遵循初始化顺序：时钟→电源→复位释放→PHY配置。


4. 若仍失败，尝试降低时钟配置复杂度（先用HSI测试）。

通过以上步骤，超时问题通常可定位并解决。重点集中在电源、时钟和USBPHYC复位顺序上。

注意：STM32CubeMX生成的USB代码可能需手动调整PHY初始化顺序，切勿完全依赖默认配置。

// 步骤1：使能USBPHYC时钟

__HAL_RCC_USBPHYC_CLK_ENABLE();



// 步骤2：释放USBPHYC复位

__HAL_RCC_USB_OTG_HS_FORCE_RESET();   // 先强制复位

__HAL_RCC_USB_OTG_HS_RELEASE_RESET(); // 再释放



// 步骤3：配置内部PHY

USB_OTG_GlobalTypeDef *USBx = USB_OTG_HS;

USBx->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN;  // 内部PHY上电

void USB_HS_Init(void) {

  // 1. 使能时钟和电源

  __HAL_RCC_USBPHYC_CLK_ENABLE();

  HAL_PWREx_EnableUSBVoltageDetector();



  // 2. 复位USB PHY

  __HAL_RCC_USB_OTG_HS_FORCE_RESET();

  __HAL_RCC_USB_OTG_HS_RELEASE_RESET();



  // 3. 配置内部PHY

  USB_OTG_HS->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN | USB_OTG_GCCFG_NOVBUSSENS;



  // 4. 设置高速模式

  USB_OTG_HS->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD;



  // 5. 延时等待稳定

  HAL_Delay(10);

}

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